本发明适用于点云数据处理技术领域，提供了一种基于特征点划分邻域的多尺度点云特征提取方法和装置。在本实施例中，对于需要进行特征提取的目标点云数据，先确定该点云数据的密度变化值和密度变化梯度，从而确定该点云数据中的目标特征点。再根据不同的半...

本技术公开了一种施工现场行人门禁道闸，涉及门禁技术领域，包括第一外框和与第一外框滑动连接的第二外框，所述第一外框的内底壁固定安装有第一门禁，所述第一外框的内壁滑动安装有第二门禁、第三门禁和第四门禁，所述第二门禁的底端固定安装有第一底框，...

本技术公开了一种智能化施工现场门禁设备，涉及门禁设备技术领域，包括底座以及对称设置在底座上的两立柱，其中一个立柱的顶部转动连接有框架，所述框架内设有人脸识别设备，所述框架的一侧滑动连接有滑盖，所述滑盖的一侧设有海绵，所述框架的一侧对称开...