本发明涉及一种四关节机械手，能保证手腕上的抓取机构在移动过程中只发生平移而不发生自转。定向下杆的一端用五号铰链与转台铰接；定向下杆的另一端用六号铰链与转角铰接；定向上杆的一端用七号铰链与手腕铰接；定向上杆的另一端用八号铰链与转角铰接；一...

本实用新型涉及一种圆盘锯片的机械手装置，能将圆盘锯片从放置台上取出放到磨床上进行研磨。定向下杆的一端用五号铰链与转台铰接，另一端用六号铰链与转角铰接；定向上杆的一端用七号铰链与手腕铰接，另一端用八号铰链与转角铰接；一号铰链铰链轴线所在直...

本实用新型涉及一种四关节机械手，能保证手腕上的抓取机构在移动过程中只发生平移而不发生自转。定向下杆的一端用五号铰链与转台铰接；定向下杆的另一端用六号铰链与转角铰接；定向上杆的一端用七号铰链与手腕铰接；定向上杆的另一端用八号铰链与转角铰接...

本发明涉及一种圆盘锯片的机械手装置，能将圆盘锯片从放置台上取出放到磨床上进行研磨。定向下杆的一端用五号铰链与转台铰接，另一端用六号铰链与转角铰接；定向上杆的一端用七号铰链与手腕铰接，另一端用八号铰链与转角铰接；一号铰链铰链轴线所在直线、...