本实用新型涉及焊接设备，具体地说是一种球阀空心球体的气体保焊焊接机，焊接平台下方设有气体保焊机箱、所述焊接平台上设有送丝机、气体保焊焊枪和球体固定旋转机构，气体保焊机箱与体保焊焊枪相连接，送丝机和气体保焊焊枪相连接并且提供气体保焊焊枪焊...

本实用新型涉及自动化生产设备，具体地说是一种新型高效的机器人送料定位机构，解决了现有定位机构效率偏低的问题。包括进料机构和定位，在进料机构和定位机构之间设有取料传送机构，代替原有机器人抓取工件放置于定位机构上，从而提高整体出料定位效率；...

本实用新型涉及鞋跟喷漆装置，具体地说是一种高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备，包括烘干设备，还包括六轴关节机械人、进料机构和喷漆装置，所述烘干设备、六轴关节机械人、进料机构和喷漆装置均由PLC协调控制。该高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备通过将六轴...

本发明涉及鞋跟喷漆装置，具体地说是一种高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备及生产方法，包括烘干设备，还包括六轴关节机械人、进料机构和喷漆装置，所述烘干设备、六轴关节机械人、进料机构和喷漆装置均由PLC协调控制。该高跟鞋鞋跟喷漆自动化生产设备通过...

本实用新型涉及一种给机器人送料定位机构，送料机构包括振动盘和矩形的振动盘固定板，振动盘固定于振动盘固定板上，振动盘的出料口连接一个挡料送料滑块，所述挡料送料滑块安装于一个机箱上，且由机箱内的第一推拉气缸驱动，挡料送料滑块包括送料槽和挡料...

本发明涉及自动化生产设备，具体地说是一种新型高效的给机器人送料定位机构及定位方法，解决了现有定位机构效率偏低的问题。包括进料机构和定位，在进料机构和定位机构之间设有取料传送机构，代替原有机器人抓取工件放置于定位机构上，从而提高整体出料定...

本发明涉及一种给机器人送料定位机构及定位方法，送料机构包括振动盘和矩形的振动盘固定板，振动盘固定于振动盘固定板上，振动盘的出料口连接一个挡料送料滑块，所述挡料送料滑块安装于一个机箱上，且由机箱内的第一推拉气缸驱动，挡料送料滑块包括送料槽...

本实用新型提供一种准确推动旋转定位组件平稳上升的旋转定位机构。定位台底座上水平固定取料板，取料板上设有工件凹槽，工件凹槽紧贴直线送料器基座出料口，取料板下方设置用于转动工件凹槽内工件的旋转定位组件，旋转定位组件上设有用于分离工件凹槽中工...

本实用新型提供一种自动提升料仓，机架一端连接料盘储存架，机架上端设有滑轨，滑轨出口靠近料盘储存架，且与隔层口紧贴，滑轨下方设有水平平移装置，水平平移装置靠近料盘储存架端的力臂上设有料盘推拉钩。本实用新型的有益效果：实现立体储存工件，不仅...

本实用新型提供一种新型六轴机器人，底座上设有减速器，底座的减速器上设有一轴伺服电机，一轴伺服电机输出轴为向内倾斜的锥形，一轴伺服电机输出轴外侧设有传动齿轮，传动齿轮中心设有螺纹孔，且一轴伺服电机输出轴由上至下插入到螺纹孔，螺纹孔下方设有...

本实用新型提供一种下料台，包括旋转工作台、锥形定位套、旋转气缸、升降气缸和机架，所述旋转工作台正面设有两块由若干半圆凹槽组成的产品摆放区，旋转工作台底面四个顶角处设有锥形定位套，且旋转工作台底面中央位置设有旋转气缸，旋转气缸底部再设有升...

本实用新型提供一种六轴机器人，底座上设有减速器，减速器的内齿轮与一轴伺服电机输出轴在减速器内齿轮啮合，二轴伺服电机设在一轴伺服电机旁边，二轴伺服电机输出轴连接大臂内的减速器，与减速器内啮合，大臂上设有若干减重孔，大臂顶端设有小臂，小臂另...

本实用新型提供一种纠偏浮动打磨设备，包括打磨机本体、打磨防护罩和浮动打磨装置，打磨机上设有三个浮动打磨装置，浮动打磨装置包括打磨接触轮、主驱动轮、打磨砂带、张紧纠偏轮、导轨、电机和浮动气缸，导轨的一侧设有电机，另一侧设有打磨接触轮、主驱...

本实用新型提供一种纠偏浮动打磨系统，包括纠偏浮动打磨设备、底座、工业机器人和工件抓具，偏浮动打磨设备和工业机器人共同设在底座上，工业机器人的活动力臂末端固定工件抓具，纠偏浮动打磨设备包括打磨机本体、打磨防护罩和浮动打磨装置，打磨机本体上...

本实用新型提供一种自动上下料料仓，包括上料Z形滑道、料仓罩壳、机架和工件下料储料盘和下料Z形滑道，机架上设有料仓罩壳，料仓罩壳正面设有罩壳门，料仓罩壳内由挡板分为前后两个区域，前区域内设有上料Z形滑道，上料Z形滑道底部处的罩壳门上设有工...