本实用新型公开了一种具有自检功能的电流源电路，包括模拟开关U1，芯片U1的端口B2接电压基准VREF，模拟开关U1的端口S与脉宽调制输入端PWN‑IN串联电阻R4接地，模拟开关U1的端口A串联电阻R1，电阻R1的另一端并联电阻R2、电容...

本实用新型公开了一种具有稳定输出的开关量输出电路，包括继电器SW1、场效应管M1、场效应管M2、二极管D1、二极管D2、电容C1、电容C2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6和触发器U2A，继电器SW1的一号引脚...

本实用新型公开了一种可编程开关量输入电路，寄存器U2通过并联的方式连接电阻R6，电阻R10并联在三极管Q3发射极和基极的两端，三极管Q1的基极通过电阻R5连接有三极管Q2，电阻R8并联在三极管Q2发射极和基极的两端，三极管Q2的集电极通...

本实用新型公开了一种具有可控故障状态的电压源电路，包括模拟开关U1和模拟开关U2，模拟开关U1电性连接模拟开关U2，模拟开关U1的A接口电性连接有两阶低通滤波器，两阶低通滤波器包括电阻R3、电容C1、电阻R4和电容C2，模拟开关U2的A...

本实用新型公开了一种试剂精确取样机装置，包括底座，所述底座的顶部左右两侧对称设置有限位滑轨，所述限位滑轨的顶部活动连接有限位滑动座，所述限位滑动座的顶部设置有容器，所述底座的顶部左侧设置有吸头安装架，所述底座的顶部右侧设置有吸头拆卸架，...

本发明公开了一种试剂精确取样机装置，包括底座，所述底座的顶部左右两侧对称设置有限位滑轨，所述限位滑轨的顶部活动连接有限位滑动座，所述限位滑动座的顶部设置有容器，所述底座的顶部左侧设置有吸头安装架，所述底座的顶部右侧设置有吸头拆卸架，所述...

本发明公开了一种AGV底盘的直角转向方法，预设相互垂直的两个方向分别为X向和Y向，包括如下步骤：S1、底盘同时设有X向和Y向的驱动轴和驱动轮；S2、设定X向驱动轴为主驱动轴；S3、X向驱动轴执行，X向驱动轮执行，Y向驱动轮悬停；S4、Y...

本发明公开了一种机床传送AGV上的手爪磁驱斥力调节装置，包括一组或多组相对分布的手爪指节，在手爪指节的前端设置电磁驱动器，相对的两个指节上的电磁驱动器在通电后同极相对，产生斥力；所述手爪指节上还设置有压力传感器，所述压力传感器的信号经信...

本发明公开了一种机床流水线的AGV工件调度方法，包括：1)从工序1所使用的机床开始，对机床分等级，并对每一级的机床床身外侧粘贴磁性识别卡；2)AGV设置读取器，在第一级机床处停留，并寻迹工件收集仓，AGV自带的手爪收取第一级机床加工的半...

本发明公开了一种助步机器人，包括座椅、扶手、靠背、主体、机械腿、开关、支撑腿，所述主体上设置有座椅，所述主体前部设置有扶手，所述主体后部设置有靠背，所述扶手和靠背配合连接，所述主体两侧设置有机械腿，所述机械腿包括上下两部分，所述机械腿底...

本发明公开了一种基于功能材料的AGV自动无线充电系统，包括外部能量发射站和AGV上的能量接收站；所述发电站包含一个双层结构的发电体，其中下层为第一压电陶瓷片，上层为第一超磁致伸缩片；所述能量接收站包括一个位于AGV底盘的升降机构，所述升...

本发明公开了一种机床半成品工件传送AGV的抓取机构，包括手爪，其特征在于，所述手爪包括多个指节，所述指节外层为橡胶层，橡胶层内部设置有硬壳支架，在硬壳支架中设置有微型磁驱动器，所述磁驱动器包括一个硅钢铁芯，所述硅钢铁芯上缠绕有线圈绕组，...

本发明公开了一种适用于机床传送AGV的低功耗手爪驱动器，包括超磁致伸缩体，所述超磁致伸缩体的上下两侧粘贴有压电陶瓷片，超磁致伸缩体的左右两端设置有平行分布的铁棒，所述铁棒之前还设置有与所述超磁致伸缩体平行布置的永磁体。本发明能够使AGV...

本发明公开了一种可直角转向的AGV底盘，包括底盘支架，设置在底盘支架上的两根第一传动轴，所述第一传动轴两端设置有第一驱动轮，其特征在于：所述第一传动轴靠近两端的位置分别设置有第一锥齿轮，每个所述第一锥齿轮均有一个与其啮合连接的第二锥齿轮...

本发明公开了一种具有良好缓冲性能的AGV盛物装置，缓冲盛物装置包括底板、液压缸、水平调整板、液压箱盖板和盛物装置，底板中心处的中心杆上端设置有铰接球体；所述水平调整板上端设置有液压框和滑动孔，液压框内部底面上设置有压力传感器阵，水平调整...

本发明公开了一种AGV无线充电方法，包括：S1、在AGV底盘设置能量接收器；S2、在地面A区域设置能量发射器；S3、在A区域地面粘贴信号拾取单元；S4、在AGV上设置导航器；S5、AGV低电量状态下，导航器寻址A区域的信号拾取单元，在A...

本发明公开了一种AGV自动后挂牵引装置，包括安装板，安装板中部垂直设置有后挂牵引板，安装板与后挂牵引板垂直相接处设置有加强板；所述后挂牵引板一端设置牵引缺口，牵引缺口一端设置有滑动凸块和收纳凸块，滑动凸块的滑动槽内设置有滑动件，收纳凸块...

本发明公开了一种基于激光导引的AGV移动机器人，包括超声波传感器、万向轮、电机驱动轮、电池、直流无刷伺服电机、伺服电机控制器、激光扫描仪、壳体、急停开关、显示屏、主控制器，所述壳体两端设有若干超声波传感器；所述壳体底部设有万向轮、电机驱...

本发明公开了一种自移式桁架机器人的移动机构，包括立柱和横梁组成的桁架，所述横梁上设置有受传动系统驱动的滑块组，其特征在于：所述立柱底部设置有驱动模块，所述立柱内部设置有定位模块。本发明能够使桁架机器人依靠自身的可移动特性，对应范围不再受...

本发明公开了一种管道移动机器人的膨胀自锁机构，包括柔性锁体，所述柔性锁体具有位于中部两侧的伸缩层，以及位于伸缩层之间并与伸缩层相连接的摩擦层；所述柔性锁体的两端设置有公母接头，多个所述柔性锁体可通过公母接头相互螺纹连接；所述柔性锁体一端...