本申请的改进蜂群协议能量的无线传感网QoS路由方法，对传统网络路由协议进行改进，引入结点剩余能量因素，实现路由协议动态更新，满足无线传感器网络对于服务质量的要求。改进蜂群算法融入新的协议与能量本来完成路由寻径，并在此基础上添加QoS约束...