本实用新型适用于激光焊接领域，提供了一种角度自动调节的激光焊接装置，包括底座，以及设置在底座上驱动支架，还包括位于驱动支架上的调节单元和安装架；所述调节单元包括与驱动支架相连接的箱体，箱体朝向底座的一侧为开口式结构，以及转动连接在箱体开...