一种货物移载方法，包括：步骤A、由水平辊道将载有钢桶的托盘输送至预定位置；步骤B、向水平辊道的方向移动龙门叉车，并使叉齿从水平辊道方向将水平辊道上的托盘叉起并提升；步骤C、检测被叉齿叉起后的托盘与水平面的夹角，然后微调叉齿，使托盘与水平...

本发明提供一种装车方法，利用激光雷达对货车车厢/集装箱内壁进行扫描，构造模型，从而为码放货物提供参考；同时在通过移动轨道及其上的轨道叉车进入到货车车厢/集装箱内时，使移动轨道适应货车车厢/集装箱的倾斜变化，并与货车车厢/集装箱的走向对齐...

本技术提供叉齿的驱动机构，包括横轨组件、横移叉齿组件，横移叉齿组件有两个，并且各自独立沿着横轨组件横向移动，其中：横轨组件包括长形框架、竖向导轮、限位轨、传动齿条和支撑横轨，长形框架的两端分别设有翼板，每个翼板上设有一组竖向导轮，通过竖...

本发明提供一种自动化贴标方法，包括对港通的对中调节、识别钢桶上桶口的夹角、抓取钢桶并提升、调整钢桶上桶口的方位、由对中装置支撑的状态下完成转动贴标。本发明在贴标之前能够对钢桶的桶口进行识别和转动，使钢桶的桶口方位保持一致；通过起吊之后再...

本技术公开一种适应轨道高度的移动支撑系统，包括基台和升降台，升降台位于基台的前端，其中在基台上设置地轨，并在地轨上设置辅助调节机构，辅助调节机构支撑在移动轨的后部，辅助调节机构能够提升移动轨的后部的高度；在升降台上布置万向轮，万向轮的顶...

本技术提供叉齿的驱动机构，包括横轨组件、横移叉齿组件，横移叉齿组件有两个，并且各自独立沿着横轨组件横向移动，其中：横轨组件包括长形框架、竖向导轮、限位轨、传动齿条和支撑横轨，横向方框的两端分别设有翼板，每个翼板上设有一组竖向导轮，通过竖...

本发明提供一种吊式轨道叉车，包括门式轨道车架，安装在轨道上，能够沿着轨道行走；横移驱动机构，安装在门式轨道车架的顶部，能够横向移动；竖向升降机构，安装在横移驱动机构的中心，能够升降运动；旋转驱动机构，安装在竖向升降机构的底部，能够在水平...

本发明提供一种同时对托盘及其上的钢桶进行对中调节的方法，能够同时将托盘及其上的钢桶进行对中调整，特别是在对托盘和钢桶对中调整的过程中，利用钢桶夹爪将钢桶向上提拉，使钢桶与托盘之间的压力减小，从而便于钢桶和托盘之间的相互移动；在对钢桶和托...

本发明提供一种同时对托盘及其上的钢桶进行对中调节设备，包括纵移支架、输送辊道、横向对中调节机构、纵向对中调节机构、图像装置、钢桶夹爪、第一升降驱动机构和横移机构。本发明提供的同时对托盘及其上的钢桶进行对中调节设备，能够同时将托盘及其上的...

本技术公开一种用于装车机的升降台，其特征在于，包括基台、升降板和翻转板，其中升降板通过竖直导向机构和升降驱动机构连接在基台上，以使升降板能够在竖直方向升降运动；翻转板通过翻转驱动机构可转动地连接在升降板的前端，以向前凸伸，翻转板能够翻转...

本技术提供了罐口密封连接锁紧结构，包括：接口刚性管组件，包括固定板和刚性管，刚性管固定连接在固定板上，并且穿过固定板；转动锁紧组件，位于刚性管的外侧，并且转动地连接在固定板上，以能够围绕刚性管转动，转动锁紧组件包括转动管和位于转动管前端...

本技术提供的一种充料接口模块，主要包括充料固定基板、充料模块接头、充料刚性管接头模组、充料旋转模组和充料密封锁紧模组。本技术提供的充料接口模块，能够与机械臂连接，并能够与罐箱的充料口对接、锁紧和密封，从而便于充料，保证罐箱在灌装过程中的...

本发明公开装车机系统，包括：输送辊道；移动输送平台，安装在与输送辊道衔接的地轨上，并能够沿着地轨向前伸缩移动；龙门叉车，安装在空轨上，所述空轨跨越输送辊道和地轨的上方，以使龙门叉车能够从输送辊道上起吊托盘并放置在轨道移动小车上；门形叉车...

本技术提供的一种蝶阀操作工具，包括固定基板、固定臂和移动臂，固定臂固定连接在固定基板上，移动臂可移动地连接在固定基板上，并且能够相对固定臂做相对运动；其中固定臂自固定基板倾斜向下延伸，在固定臂的末端设置有回钩结构，回钩结构的内侧的固定臂...

本技术提供了便拆式罐箱操作平台，包括：机械臂固定框架，用于安置机械臂，为半包围式的框架结构，机械臂固定框架的前端设置有可打开的柜门，后端为开放式结构以与灌装框架连通；灌装框架，可拆卸地连接在机械臂固定框架后端的两侧，形成中部的灌装操作空...

本技术提供的一种排气接口模块，主要包括排气固定基板、排气模块接头、排气刚性管接头模组、排气旋转模组和排气密封锁紧模组。本技术提供的排气接口模块，能够与机械臂连接，并能够与罐箱的排气口对接、锁紧和密封，从而便于排气，保证罐箱在灌装过程中的...

本技术公开一种可移动检测的轨道，包括：移动轨，移动轨能够沿着地轨移动；引导万向轮和辅助调节机构，引导万向轮支撑在移动轨的前端下部，辅助调节机构支撑在移动轨的后端，并且通过行走轮与地轨滚动连接；移动轨的底部还设有多个纵向布置的第一距离传感...

本技术公开一种复合轨道，包括两个平行布置的工字轨(210)和连接在工字轨(210)上的附加轨(213)，每个工字轨(210)的两侧面分别形成内凹的轨道槽，位于内侧面的轨道槽为内轨(211)、位于外侧面的轨道槽为外轨(212)，附加轨(2...

本技术提供的一种机械臂的前端工具连接模块，包括固定盘、四个连杆、四个弹簧、托板、弹性基板、锥筒和弹性盘，其中，固定盘通过四个连杆与托板的四周固定连接，托板的中心设有锥孔，锥筒适配地连接在锥孔中，锥筒为上大下小的形状，锥筒的上端与弹性基板...

本发明公开一种利用叉车移载货物的方法，包括：步骤一、提供第一输送平台、第二输送平台和龙门叉车；步骤二、第一输送平台获得货物，并保持货物在第一输送平台上不动；步骤三、龙门叉车移动到第一输送平台上方，以对货物进行识别；步骤四、龙门叉车起吊第...