本技术公开一种双主轴切换驱动机构，包括机座、电机、减速器，电机连接减速器，电机可正反转，机座上枢接有第一主轴、第二主轴和传动轴，第一主轴和第二主轴的中心轴线相垂直；减速器设有一输出轴，输出轴两端分别从减速器壳体两侧伸出，输出轴一端通过齿...