本实用新型公开了一种用于搬运机器人的便携可移动抓手，包括抓手本体上对称设置有第一夹板，第一夹板的下方设置有第二夹板，第一夹板和第二夹板之间设置有限位机构，限位机构包括安装块、多个限位槽和限位杆，安装块的底端与第二夹板的顶端固定连接，限位...

本实用新型公开了一种机器人自动化高效叠包机构，包括承载箱和码包机本体，码包机本体固定连接于承载箱的顶部，承载箱的内部设置有行走装置；行走装置包括连接板，连接板滑动连接于承载箱的内部，连接板的底部转动连接有安装圆盘，安装圆盘的底部对称转动...

本实用新型公开了一种自动化生产车架机器人用的直线滑台，包括底板，底板的两侧均设置有限位机构，限位机构包含限位杆、第一限位槽和第二限位槽，限位杆的外壁设置有定位杆，两个限位机构上设置有滑动机构，滑动机构包含滑板、两个第一滑块、两个第二滑块...

本实用新型公开了一种搬运机器人的搬运焊接夹具，包括承载板顶端的两侧均固定连接有支撑板，两个支撑板相对的一侧均设置有固定架，支撑板上设置有翻转机构，翻转机构包括两个转动轴、第一同步轮、第二同步带、第二同步轮、转轴和转动板，两个转动轴分别位...

本实用新型公开了一种用于车架机器人焊接角度变换的伺服变位装置，包括伺服变位装置本体上设置有承载轴，伺服变位装置本体上设置有转动轴，承载轴和转动轴之间设置有安装机构，安装机构包括安装柱、两个滑动块、弹簧和两个限位块，安装柱与承载轴固定连接...