本发明公开了一种基于钢管自动化加工的对钢管内外壁同时打磨的装置，包括底座，底座顶端一角处固定安装有控制台，控制台顶端固定安装有PLC控制器，底座顶端一侧设置有U型架，U型架的一侧固定安装有第一驱动电机，本发明通过稳定柱和固定柱等结构的设...