本技术实施例公开了一种宠物辅助行走装置，包括具有一缺口的框架、柔性连接结构和支撑结构，其中，柔性连接结构安装于所述框架上，用于贴合于宠物腹部；支撑结构转动安装于所述框架上，用以在宠物前腿站立状态时，对宠物以及所述框架进行支撑，且用于减少...