本申请提供了一种膝关节置换手术机器人自动截骨安全边界控制方法及装置，所述方法包括：获取截骨参数，基于所述截骨参数生成安全边界与规划路径；读取末端工具的六维力数据，对膝关节置换手术机器人进行闭环控制；设置距离阈值，并基于距离阈值将闭环控制...

一种建筑工地用钢结构紧固件。目前，建筑工地钢结构在进行装配时，生产用房钢结构的主梁架与钢结构主支撑架之间通常采用螺栓组件结构进行紧固连接，而长时间很容易造成螺母发生松动脱落，存在安全隐患。一种建筑工地用钢结构紧固件，其组成包括：紧固螺栓...

本实用新型涉及表盘焊接技术领域，涉及一种表盘脚钉焊接装置。本实用新型通过定位治具对表盘定位，再通过支架调整正极焊笔上的焊接件与表盘的焊接位置，方便焊接的进行，不需要人工将其固定，提高了工作效率，有效避免焊接件位置出现偏差，减小出现的误差...

本实用新型涉及表盘焊接技术领域，涉及一种表盘焊接头，包括本体以及夹持头，所述本体包括壳体以及锁紧帽，所述壳体上设置有与所述夹持头相匹配的安装槽，所述夹持头设置在所述安装槽内，所述锁紧帽上开设有通孔，所述夹持头穿设在所述锁紧帽上，所述夹持...

本实用新型的耳机线控器，包括线控上壳、通话按键、与线控上壳装合设置的线控底壳、调音按键和PCB板。本实用新型的线控上壳和线控底壳的两端面设置为互换型的出线孔，使其配线材多样化；其通过于PCB板中部设有一块新型全兼容芯片，可自动兼容三星、...

本实用新型的一种一体成型手机充电数据传送插头，包括第二成型胶芯、第一成型胶芯、端子、板金支架、板金支架注塑成型支撑点、支撑架固定扣脚、焊锡加固支撑脚、数据传输、充电正负极与屏蔽线。本实用新型通过设置有第一成型胶芯，第一成型胶芯内设置有端...

本实用新型的一种360度语言输入带接听功能的半入耳耳机，包括耳壳主体，及设置在耳壳主体一端的硅胶套，及设置在耳壳主体另一端的环形采音孔，及设置在环形采音孔内的通话按键，及设置在耳壳主体顶部的固耳柄，及设置在耳壳主体下端的音频线安装壳，及...