本发明由杠杆、棘轮机构与改造后的行星齿轮系统组成。力作用在杠杆上做往复运动，启动棘轮机构带动改造后的行星齿轮系统作一个方向的转动输出。其特征是：１、同时完成了往复运动与旋转运动的转换；２、同时完成了增力的作用；３、同进完成了加速的作用；...