本发明涉及一种雕刻设备，具体是一种雕刻机头及自动行走的圆周雕刻机,输出轴的下部固定安装有转动件，在转动件上安装有雕刻刀具；转动件和所述套管之间设置有行星传动组件，雕刻刀具安装在水平活动设置在所述转动件上的滑动组件中，行星传动组件通过折叠...

本发明涉及一种工业生产机器人，具体是一种自动抓取换向的智能机械臂及机器人,包括固定臂以及与固定臂铰接的活动臂，固定臂上部与行走架转动连接，行走架上设置有行走组件；在固定臂上安装有开闭组件，开闭组件通过设置在行走架上的传动组件连接行走组件...

一种肝康片，按下述组分重量份称取：柴胡５２５ｇ，田基黄５２５ｇ，茵陈７８３．３ｇ，蒲公英５２５ｇ，甘草５２５ｇ，金钱草７８３．３ｇ；将以上六味，加水煎煮二次，第一次加１０倍量水，第二次加８倍量水，每次煎煮２小时，合并煎液，滤过，７５℃，...