本发明公开了一种能适应各种地形的可变形全向轮及驱动方法，包括水平安装的主轴、固定在主轴端部的主轴盘、安装在主轴盘外圆上的柱状的滚轮连接组件、连接在滚轮连接组件外端部的滚轮，安装在主轴与滚轮连接组件之间的传动装置，所述滚轮连接组件和滚轮有...

本实用新型公开了一种包括驱动和转向的万向主动轮，包括竖轴（1）、驱动齿轮（2）、传动轴套（3）、传动齿轮（4）、水平轴承（5）、被动齿轮（6）、右轮（7）、水平轴（8）、左轮（9）、下插销（10）、上插销（11）、端面轴承（12），其中...

本实用新型公开了一种具有防滑效果的骑行袜，包括上连接袜筒，所述上连接袜筒的内部分别固定有竖向纤维和横向纤维，所述防滑绑带的内壁上端固定安装有固定凸片，所述上连接袜筒的下端固定安装有下连接袜套，所述上连接袜筒和下连接袜套的连接部分固定连接...