本申请提供了一种锚固剂药卷安装机构及锚索台车，锚固剂药卷安装机构包括机械臂、作业平台、药卷盒、软管和导向组件；药卷盒底部开设有用于输出锚固剂药卷的出料管；出料管的外壁上开设有用于与压缩空气设备相连的进气孔，且其与药卷盒之间设置有阻挡构件...

本发明提供了一种微型硐室锚杆台车工作机构，属于凿岩锚固设备技术领域，包括机架，机架上滑动连接有凿岩机，凿岩机的作业端设有钎杆，凿岩机的一侧设有夹持部件，夹持部件转动连接在机架上，夹持部件的夹持端夹持有长度补偿杆，凿岩机携带钎杆由第一位置...

本技术提供了一种煤矿用锚杆钻车，属于煤矿锚固机械技术领域。本技术提供的一种煤矿用锚杆钻车，包括底盘模块、机体模块以及工作机构模块，底盘模块包括底盘总成以及车架，车架包括车架体、左伸缩油缸、右伸缩油缸、左辅助伸缩臂以及右辅助伸缩臂，左辅助...

本申请提供了一种管线收卷装置，包括支架、双向螺杆、滑动件和导向件；支架上具有卷筒，以及与卷筒相连的转动驱动构件；双向螺杆设置在支架上，且其与卷筒之间具有同步结构；滑动件滑动连接在支架上，且与双向螺杆螺纹连接；导向件固定连接在滑动件上。在...

本实用新型公开了一种甲醛检测仪，包括壳体；壳体上设有第一孔洞和进气口，壳体的内部设有电源模块

本发明提供了一种巷道建设用钻车工作单元及台阶锚索孔施工工艺，工作机构用于配合钎杆或者锚杆进行钻孔；摆动机构设于工作机构的后方，摆动机构与工作机构连接，摆动机构用于驱动工作机构左右摆动；摆动机构与支撑旋转机构连接，支撑旋转机构用于驱动摆动...

本申请适用于台车掘进技术领域，提供了钻孔自动定位方法

本申请适用于矿山掘进钻孔定位技术领域，提供了一种四臂伞钻及四臂伞钻的钻孔方法，该四臂伞钻包括：用以固定伞钻在钻井中位置的支撑部，能够根据布孔文件进行钻孔作业的钻臂，以及用于无线接收用户指令，控制钻臂按照布孔文件进行钻孔作业的控制器。其中...

本实用新型提供了一种框架式装载平台及巷道用采矿台车，其中框架式装载平台包括托架机构、举升机构、俯仰机构、摆动机构和旋转油缸；托架机构具有相对设置的第一端和第二端，所述第一端上设有连接部，所述第二端设有承托部，所述承托部的高度低于所述连接...

本实用新型提供了一种垂直度测量装置，包括：机架；定位组件，沿自上至下的方向设置，且底部与机架铰接，定位组件用于与检测对象相贴合；支撑组件，沿自上至下的方向设于机架；推动组件，两端分别铰接于定位组件的自由端和支撑组件之间，且被配置有用于推...

本发明提供一种竖井钻机的角度计算方法、终端及存储介质。该方法包括：获取竖井钻机工作臂在不同俯仰角度数据下的挠度形变数据，分别得到角度数据集和相应的挠度数据集；根据挠度数据集，分别计算挠度形变数据的各阶偏离值；根据挠度数据集和角度数据集，...

本发明提供了一种用于土石岩层钻进的一键自动接卸钻杆的控制方法，属于土层或岩石的钻进技术领域。本发明提供的一键自动接卸钻杆的控制方法，包括以下步骤：S1，进行接钻杆操作，分辨此时储杆器的位置；S2，夹爪臂自储杆器中抓取钻杆，运输至凿岩机中...

本发明适用于矿山掘进钻孔定位技术领域，提供了一种机械臂钻孔定位系统、方法、台车、触摸屏及存储介质，该系统包括：机械臂和触摸屏，机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、第一油缸至第八油缸，伸缩第一油缸至第八油缸控制第一机械臂和第二机械臂运动，机...

本申请适用于矿山设备技术领域，提供了一种机械臂角度传感器校零系统、方法及全电脑台车，该系统包括：机械臂和控制器，其中机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、第一油缸至第四油缸、位移传感器以及角度传感器；控制器用于接收校零指令，控制第一油缸至第...

本实用新型提供了一种带伸缩功能的推进机构及钻车，包括：补偿架；滑杆，沿自身轴向滑动连接于补偿架；前扶钎器，设于滑杆的一端；第一伸缩单元，一端与补偿架连接，另一端与滑杆远离前扶钎器的一端连接，用于带动滑杆相对于补偿架滑动；推进梁，沿滑杆的...

本实用新型提供了一种机罩及撬毛台车。机罩包括：框体；多个连接件，分别设于框体的顶面和侧面，连接件包括与框体连接的连接部，以及凸设于连接部外周的止挡部，止挡部和框体之间形成安装空间；盖板组件，设于框体顶面；以及侧板组件，设于框体侧面；其中...

本实用新型提供了一种锚杆钻车用弯臂结构，包括弯臂主体和支臂；弯臂主体为空心结构，定义所述弯臂主体上沿所述弯臂主体的曲率中心线分布的两侧面为第一穿孔侧面，其中至少一个第一穿孔侧面上设有安装孔，所述弯臂主体的一端形成与钻车连接的连接结构；支...

本实用新型提供了一种凿岩机冲击结构及凿岩机。凿岩机冲击结构包括外壳，外壳具有缸膛，以及与高压油腔连通且与缸膛连通的第一介质通道和第二介质通道、与低压油腔连通且与缸膛连通的第三介质通道和第四介质通道，以及沿缸膛的长度方向设置、且一端与缸膛...

本实用新型提供了一种钎尾润滑机构及凿岩机，包括框架，框架形成有传动腔、第一润滑通道、第二润滑通道及活动腔；传动腔用于容置钎尾的后部及回转传动机构，传动腔连通于第一润滑通道，第二润滑通道的进口端与第一润滑通道的出口端连通，钎尾贯穿活动腔并...

本实用新型提供了一种多工位锚杆系统及锚杆台车，多工位锚杆系统包括：储杆组件；平移组件，可转动地设于储杆组件；以及驱动组件，包括缸体总成，以及沿缸体总成的长度方向排列设置、且均可滑动地设于缸体总成的两个杆件，其中一个杆件的一端伸出缸体总成...