本实用新型公开了一种能有效避免切割后的管材在下料时受到剧烈撞击的锯管机的下料装置，包括：设置在支撑架顶部的带落料口的落料槽，落料槽的一端连接有出料通道，出料通道与锯管机出料端相连接，落料口下方的支撑架上活动设置有接料底板，接料底板下方前...

本发明公开了一种能有效避免切割后的管材在下料时受到剧烈撞击的锯管机的下料装置，包括：设置在支撑架顶部的带落料口的落料槽，落料槽的一端连接有出料通道，出料通道与锯管机出料端相连接，落料口下方的支撑架上活动设置有接料底板，接料底板下方前侧的...

本实用新型公开了一种能辅助提高焊接效率和焊接质量的医用床上横档与床腿焊接用的装夹工装，包括：设置在装夹底座上的若干组装夹机构，每组装夹机构均由两个装夹单元组成，每个装夹单元的结构包括：分别设置在工装底座左、右两端的两床腿支撑架和分别设置...

本实用新型公开了一种能辅助提高焊接效率和焊接质量的医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装，包括：设置在支撑架上的工装底座，工装底座上排布有若干带有第一挂耳定位凹槽的第一挂耳定位模板、带有第二挂耳卡槽和支撑凸台的第二挂耳定位模板，第二挂...

本实用新型公开了一种能进行双腿屈伸训练的腿部康复训练床，包括：在床架上的背部床板、腰部床板、腿部床板，腿部床板由左、右两侧的分体式腿部床板构成，每侧的分体式腿部床板由相互铰接的大腿部床板和小腿部床板构成，每侧的大腿部床板和床架之间分别独...

本发明公开了一种能辅助提高焊接效率和焊接质量的医用床上护栏矩形管与挂耳焊接用的装夹工装，包括：设置在支撑架上的工装底座，工装底座上排布有若干带有第一挂耳定位凹槽的第一挂耳定位模板、带有第二挂耳卡槽和支撑凸台的第二挂耳定位模板，第二挂耳定...

本发明公开了一种能辅助提高焊接效率和焊接质量的医用床上横档与床腿焊接用的装夹工装，包括：设置在装夹底座上的若干组装夹机构，每组装夹机构均由两个装夹单元组成，每个装夹单元的结构包括：分别设置在工装底座左、右两端的两床腿支撑架和分别设置在床...

本实用新型公开了一种能大大减小焊接死角的应用于直角坐标系焊接机器人的焊枪头回转装置，包括：用于支承焊枪头的焊接工作臂，焊枪软管沿着焊接工作臂悬挂并与焊枪头相连接，焊枪头与焊接工作臂之间的连接结构为：焊枪头上部的焊枪软管上固定套装有安装套...

本实用新型公开了一种造价低、稳定性好、承载能力高、焊接工作长度能延长的应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构，包括设有两两相互垂直的X、Y、Z方向滑轨的龙门安装架，三方向滑轨上均设置有带滑块的滑移驱动装置，X方向滑轨水平设置在龙门安...

本实用新型公开了一种能大大提高焊接效率的与焊接机器人配套使用的焊接工装台，包括：支承在支撑基架上的、带有两个工作区域的工装台面板，其底部两侧分别固定设置有滑轨，滑轨分别对应支承在支撑基架顶部两侧的滑块中，支撑基架上安装有带手刹的伺服电机...

本实用新型公开了一种焊接工作长度能不断延长、且稳定性好的直角坐标系焊接机器人装置，其结构包括：设有两两相互垂直的X、Y、Z方向滑轨的龙门安装架，三方向滑轨上均设置有带滑块的滑移驱动装置，X方向滑轨水平设置在龙门安装架上，Y方向滑轨支承在...

本实用新型公开了一种焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置，包括：串接于控制器OUT5输出端和接地端之间的继电器J的线圈，控制器OUT5输出端在焊枪进行正常焊接工作时输出高电平，在非焊接工作时输出低电平，与焊枪枪头电连接的触点A与控制器的...

本实用新型公开了一种能提高康复训练中的舒适度、有效避免患者在训练过程中受到二次伤害、且能在水平和竖直方向进行手臂来回摆动训练的手臂康复训练装置，包括手臂支撑装置和升降驱动机构，升降驱动机构包括：升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴上固定安...

本发明公开了一种能进行双腿屈伸训练的腿部康复训练床，包括：在床架上的背部床板、腰部床板、腿部床板，腿部床板由左、右两侧的分体式腿部床板构成，每侧的分体式腿部床板由相互铰接的大腿部床板和小腿部床板构成，每侧的大腿部床板和床架之间分别独立设...

本发明公开了一种焊接工作长度能不断延长、且稳定性好的直角坐标系焊接机器人装置，其结构包括：设有两两相互垂直的X、Y、Z方向滑轨的龙门安装架，三方向滑轨上均设置有带滑块的滑移驱动装置，X方向滑轨水平设置在龙门安装架上，Y方向滑轨支承在X方...

本发明公开了一种造价低、稳定性好、承载能力高、焊接工作长度能延长的应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构，包括设有两两相互垂直的X、Y、Z方向滑轨的龙门安装架，三方向滑轨上均设置有带滑块的滑移驱动装置，X方向滑轨水平设置在龙门安装架...

本发明公开了一种能大大提高焊接效率的与焊接机器人配套使用的焊接工装台，包括：支承在支撑基架上的、带有两个工作区域的工装台面板，其底部两侧分别固定设置有滑轨，滑轨分别对应支承在支撑基架顶部两侧的滑块中，支撑基架上安装有带手刹的伺服电机，伺...

本发明公开了一种焊接机器人中焊枪的空行程保护触发装置，包括：串接于控制器OUT5输出端和接地端之间的继电器J的线圈，控制器OUT5输出端在焊枪进行正常焊接工作时输出高电平，在非焊接工作时输出低电平，与焊枪枪头电连接的触点A与控制器的急停...

本发明公开了一种能大大减小焊接死角的应用于直角坐标系焊接机器人的焊枪头回转装置，包括：用于支承焊枪头的焊接工作臂，焊枪软管沿着焊接工作臂悬挂并与焊枪头相连接，焊枪头与焊接工作臂之间的连接结构为：焊枪头上部的焊枪软管上固定套装有安装套管，...

本实用新型公开了一种能对患者康复训练时实际所需的助力或阻力进行实时控制的带力控制功能的手臂康复训练机器人，包括：伸缩臂运动机构，在旋转驱动装置的驱动下伸缩臂机构能绕旋转轴在平面内转动，在翻转驱动装置的驱动下伸缩臂运动机构和旋转驱动装置能...