本发明公开了提供了大中小及集群无人航空器协同任务规划方法及系统，方法包括：获取作业任务、区域信息和无人航空器信息；将作业任务划分为多个任务组，并分配无人航空器；为无人航空器规划航线；修正航线并生成作业计划；下发作业计划。本发明大中小及集...

本发明实施例公开了一种广谱抗菌抗过敏消炎止痛药，所述消炎止痛药以重量份数计包括下列成分：糠甾醇110‑130份、维生素B2 8‑12份、醋酸泼尼松8‑12份、四环素230‑270份、土霉素230‑270份、甲硝唑180‑220份、马来酸...