本发明公开了一种基于机器人技术的充填支架自动修复设备，属于充填支架修复技术领域。一种基于机器人技术的充填支架自动修复设备，包括修复框，所述修复框的内壁顶部通过扭簧转轴安装有吸气框，且吸气框的底部端面开设有吸气口，所述吸气框的一端外壁焊接...

本发明提供了一种充填支架的隔离装置，包括：底座，底座与充填支架连接，底座相对于充填支架可移动地设置；第一升降组件，第一升降组件固定在底座上，第一升降组件相对于底座可移动地设置，第一升降组件连接有上挡板，移动第一升降组件，带动上挡板移动；...

本技术公开一种四摇臂六履带结构的薄煤层巡检机器人，属于薄煤层巡检机器人技术领域；一种四摇臂六履带结构的薄煤层巡检机器人，包括机身，机身上的两侧分别设置有一对主履带带轮，每对中的主履带带轮之间连接有履带，机身中设置有两个电机来分别驱动两侧...