本技术公开一种四摇臂六履带结构的薄煤层巡检机器人，属于薄煤层巡检机器人技术领域；一种四摇臂六履带结构的薄煤层巡检机器人，包括机身，机身上的两侧分别设置有一对主履带带轮，每对中的主履带带轮之间连接有履带，机身中设置有两个电机来分别驱动两侧...