提供了用于生成和/或利用数据分析算法的计算机实现的方法和系统，所述数据分析算法用于提供操作指令、增强和/或建议，以尤其基于与自动化医疗设备和/或其操作相关的数据来优化医疗器械朝向患者体内的目标的插入。医疗器械朝向患者体内的目标的插入。医...

提供了系统、设备和方法，其用于通过在受试者的一个或更多个图像上模拟自动化医疗设备的位置和取向，并基于模拟的位置和取向向用户提供关于该医疗设备的实际定位和/或实际定位的校正的指令，来协助用户将自动化医疗设备定位在受试者的身体上或受试者的身...

所提供的是用于诊断和/或治疗目的的医疗器械在受试者的身体内自动转向的系统、设备和方法，其中医疗器械在受试者的身体内的转向基于规划的3D轨迹以及实时更新的3D轨迹，以便安全和准确地到达受试者的身体内的目标。全和准确地到达受试者的身体内的目...

所提供的是用于自动化医疗设备的可调节保护罩，其可以保护医疗设备的内部和/或外部部件，同时保持自动化设备的功能。同时保持自动化设备的功能。同时保持自动化设备的功能。

一种插入引导件，其包括用于将医疗工具朝向患者体内的目标插入的插入装置，插入装置包括：导引元件，导引元件具有被配置为允许医疗工具从中通过的开口；两个柔性带，两个柔性带沿着它们长度的至少一部分彼此连接，并且在它们之间具有空心中心通道，空心中...

本文提供了一种用于将医疗器械附接到受试者的身体的附接设备，该设备包括：附接框架，其被配置用于定位在受试者的身体上并用于在该附接框架上接纳医疗器械；一个或更多个延伸构件，其可联接到附接框架并且基本上可从附接框架向侧面延伸；一个或更多个条带...

一种盖布转接器，该盖布转接器构造为联接至医疗装置的第一部件并用于接收医疗工具。医疗装置的第一部件包括驱动机构的非无菌部分。盖布转接器包括密封构件，该密封构件构造为使驱动机构的无菌部分的至少一个部件的至少一部分从中穿过。盖布转接器构造为使...

一种用于实现将具有不同头部构件配置的多种医疗工具类型牢固耦合到医疗设备的保持器装置。该装置具有打开和关闭以接纳头部构件的至少两个壳体部分以及调节机构，该调节机构调节头部构件的高度和/或形状，使得在壳体部分和头部构件之间没有相对移动。调节...

一种用于保持在端部操纵装置中的医疗工具的插入的装置，该装置包括在两个基本正交的方向上提供运动的可移动平台以及两个活塞机构，这两个活塞机构在联接到可移动平台的气缸内工作且通过共用接头在它们的远端附接到端部操纵装置。活塞可以是线性致动器。通...

一种用于在图像引导医疗过程期间确定医疗装置相对于图像空间的位置和定向的系统。该系统包括安装在受治疗者上的柔性垫，使得部件覆盖关注区域。该垫结合有可检测的配准构件。在该过程之前，将该装置联接到垫，然后该垫被硬化，使得配准构件相对于彼此以及...

一种用于基于与工具和身体组织之间的相互作用相关联的相互作用参数的测量值(例如在插入过程中被施加在工具上的力)控制诸如针之类的医疗工具到受试者体内的)的系统和方法。该系统包括：插入装置；至少一个传感器，其被配置成测量该相互作用参数；以及至...

一种用于将柔性针或其它这种器械插入组织内的装置，引入了可塌缩的支撑导引件，该支撑导引件支撑着针的还没有穿透组织的那一部分，防止其变形，并且引入了从针的近侧端拉动针以提供用于穿透过程的足够的力的结构。可塌缩支撑导引件可以是一对柔性带，它们...

公开了一种规划要对患者执行的图像引导的介入流程的方法，其中在术前图像的序列上确定患者的预期运动，例如呼吸周期的运动，并相应地规划流程的轨迹。该方法考虑道介入性进入、目标区域以及进入点与目标区域之间的任何障碍物或禁止区域，并对术前图像使用...