本发明公开一种电机驱动结构件直线往复伸缩运动的设计方法，该方法由电机，导套，结构件，旋转力臂和螺丝组成，所述电机安装固定在所述导套内，所述导套插入所述结构件内，所述旋转力臂套合入所述结构件内并与所述电机输出轴连接，所述旋转力臂用于驱动所...