能快速定位锁紧的机器人自动生产线换模车，属于换模车技术领域，包括换模车机架、模具放置架、换模车把手、快速定位锁紧结构；快速定位锁紧结构包括锁紧松开结构、左定位锁紧结构、左连接结构、右定位锁紧结构、右连接结构；锁紧松开结构包括总固定板、锁...

一种铲片设备的产品夹紧结构，属于产品夹紧技术领域，包括左产品夹紧结构和右产品夹紧结构；左产品夹紧结构包括固定座、支撑座、弹簧固定块、弹簧、滑块、产品夹紧块、连接块、挡块、转动销、顶块和顶块固定块；固定座包括固定座底部和上方的滑动室，固定...

一种机器人自动生产线夹紧结构，属于机器人焊接技术领域，包括电控装置、光栅保护装置、左部结构、右部结构、总连接杆、压框、若干压头，左部结构包括左压框开闭结构、左压框防落结构、左支撑座、左缓冲限位结构和左压框锁紧结构，右部结构包括右压框开闭...

一种机器人焊接模具整体压框压紧结构，属于机器人焊接技术领域，包括电控装置、光栅保护装置、左部结构、右部结构、总连接杆、压框、若干压头，左部结构包括左压框开闭结构、左压框防落结构、左支撑座、左缓冲限位结构和左压框锁紧结构，右部结构包括右压...

用于焊接机器人生产线的自动涂油机构，属于焊接技术领域，包括自动涂油机、电控箱和4个踢脚、上支架、下支架、支撑台、左区涂油部分、右区装配部分、人机界面；左区涂油部分包括待涂油产品放置盒、工作台和涂油快换底座；涂油快换底座包括滑台板、快换模...

一种焊接机器人的内置阻尼控制机构，属于塑料的成型或连接技术领域，包括热铆焊接结构、焊接结构座和快换结构；热铆焊接结构包括热铆杆、固定杆和加热管，热铆杆呈细长形状，热铆杆前端设置有热铆焊接端；热铆焊接结构还包括导向圆筒体、弹簧、螺母A、抱...

一种焊接机器人多智能体调控机构，属于多智能体调控机构技术领域，包括平衡板A、平衡板B、4个浮动机构组件、中央决策控制模块PLC控制系统，平衡板A和平衡板B为上、下平行设置，每个浮动机构组件包括伺服电机、连接螺丝、万向节装置、传感器连接块...

多重功能模块系统焊接装置，属于焊接技术领域，包括换能器变幅杆组件、超声波焊头组件；换能器变幅杆组件包括换能器、变幅杆、超声波单元固定块和连接板；超声波焊头组件包括超声波母模、超声波焊头A、超声波焊头B和超声波焊头C；超声波母模的上、下、...

一种焊接机器人自动校正平面重力均衡机构，属于自动校正平面重力均衡机构技术领域，包括平衡板A、平衡板B、4个浮动机构组件、中央决策控制模块PLC控制系统，平衡板A和平衡板B为上、下平行设置，每个浮动机构组件包括伺服电机、连接螺丝、万向节装...

基于焊接机器人的一种自带缓冲的智能装置，属于塑料的成型或连接技术领域，包括热铆焊接结构、焊接结构座和快换结构；热铆焊接结构包括热铆杆、固定杆和加热管，热铆杆呈细长形状，热铆杆前端设置有热铆焊接端；热铆焊接结构还包括导向圆筒体、弹簧、螺母...

一种具三单元多维度的智能焊接装置，属于焊接技术领域，包括换能器变幅杆组件、超声波焊头组件；换能器变幅杆组件包括换能器、变幅杆、超声波单元固定块和连接板；超声波焊头组件包括超声波母模、超声波焊头A、超声波焊头B和超声波焊头C；超声波母模的...

一种用于机器人的自动涂油装配系统及其涂油装配方法，属于焊接技术领域，包括自动涂油机、电控箱和4个踢脚、上支架、下支架、支撑台、左区涂油部分、右区装配部分、人机界面；左区涂油部分包括待涂油产品放置盒、工作台和涂油快换底座；涂油快换底座包括...

旋转式台架智能焊接装置，属于塑料产品超声波智能焊接设备技术领域，包括罩体、机器人、底座结构、旋转工作台结构、控制柜、机器人系统柜；旋转工作台结构包括旋转台，前、后模板，前、后产品承托、4个模具锁紧机构和4个夹具机构，旋转台底面设置有旋转...

一种伺服式智能控制系统的抓取机构，属于智能机器人焊接配套技术领域，包括固定支架、运行支架、传动装置、伺服电机和大型机构抓取装置，运行支架与固定支架通过齿轮和齿条传动连接；大型机构抓取装置包括2组抓取机构、设置在底座上，每组抓取机构包括2...

一种新型焊接机器人的自动定位输送系统，属于塑料产品超声波焊接机器人技术领域，包括机架、上层工作台、下层工作台和2个工作台模具平台循环升降机构，所述机架包括3个以上工位；所述上层工作台包括滑板结构、2个以上工位定位机构、伺服驱动机构、丝杆...

智能焊接机器人运输机构精准定位系统，属于塑料产品超声波焊接机器人技术领域，包括机架、上层工作台、下层工作台和2个工作台模具平台循环升降机构，所述机架包括3个以上工位；所述上层工作台包括滑板结构、2个以上工位定位机构、伺服驱动机构、丝杆传...

柔性超声波焊接快换结构，属于超声波焊接自动化设备技术领域，包括若干不同的汽车塑料产品、快换刀架、机器人、2个底框架、若干产品承托架和左右叉车脚；所述底框架包括底框架主体，左、右底框定位插销，电快插机构插头，底框架主体包括左底框和右底框；...

智能机器人焊接装配自动化生产线工装模具伺服抓取机构，属于智能机器人焊接配套技术领域，包括固定支架、运行支架、传动装置、伺服电机和大型机构抓取装置，运行支架与固定支架通过齿轮和齿条传动连接；大型机构抓取装置包括2组抓取机构、设置在底座上，...

机器人电快插装置，属于机器人加工设备电信号快速插接技术领域，包括重载连接器公头和母座，重载连接器公头包括公头触头、公头支撑架、气动机构、前后导向机构、左右浮动机构、上下浮动机构和2个快插导向杆，公头支撑架包括底座、前后导向支架、左右浮动...

机器人电快插装置，属于机器人加工设备电信号快速插接技术领域，包括重载连接器公头和母座，重载连接器公头包括公头触头、公头支撑架、气动机构、前后导向机构、左右浮动机构、上下浮动机构和2个快插导向杆，公头支撑架包括底座、前后导向支架、左右浮动...