本实用新型涉及一种三自由度定位装置，尤其是实用于装配制造业，具体地说是一种三自由度小型电子元件自动装配机，包括机座以及安装在机座上的直线气缸、旋转气缸、气缸支座、节流阀、吸盘、导向槽以及主要由导轨组成的导向部分，其特征是包括两个大行程运...