本发明公开了一种根据手机信号强度进行终端定位的算法。本发明中，通过设置了蓝牙辅助模块，使得整个系统在使用过程中，通过卡尔曼滤波器消除误差较大的信号数据，然后将处理后的信号数据换算成距离，最后再利用三角定位法计算出手机或物品坐标。采用卡尔...