本发明提供了一种未知环境下四旋翼无人机自适应机动与安全飞行方法、系统，涉及无人机控制技术领域。本方法同时考虑到无人机飞行的安全性和灵活性，在路径点搜索过程中为基础的A*算法引入障碍物的密集度信息，使得初始的轨迹处于障碍物稀疏的范围，为无...

本申请提供了一种可降解抗菌保鲜膜及其制备方法和应用。本发明的可降解抗菌保鲜膜的原料包括聚己内酯和精油基保鲜剂，其中所述精油基保鲜剂包括Mg‑MCM‑41分子筛载体以及负载在所述分子筛载体上的植物精油，所述植物精油包括丁香精油和/或草果精...

本发明公开了一种可见光催化三乙胺还原偶氮苯合成氢化偶氮苯类化合物的方法，属于化学技术领域。具体制备方法为：在氮气的氛围中，将偶氮苯及其衍生物、三乙胺、4CzIPN加入到反应管中，加入有机溶剂溶解后，于蓝光照射下反应得到反应物，最后用硅胶...

本发明提出基于深度强化学习的无人机路线规划方法，方法包括：利用基于梯度的柏林噪声和数字高程图构建三维非结构化地图；构建基于固定翼无人机的含约束的无人机自主探索的部分可观测马尔可夫决策过程模型对固定翼无人机的飞行路线进行约束；根据部分可观...

本发明公开了一种基于IST‑DETR的红外小目标检测方法、系统、设备及介质，采用骨干网提取红外小目标的多尺度特征图，采用包含MSF模块的混合编码器以适应红外小目标的多尺度特征图，输出特征表达的红外图像编码，采用带有辅助预测头的解码器根据...

本发明公开一种环肽化合物白僵菌素（Beauvericin）的应用，所述的化合物在制备预防/治疗糖尿病药物中的应用，所述的化合物结构为；本发明化合物用作药物时，可以直接使用或者以药物组合物的形式使用。该药物组合物含有0.1～99%，优选0...

本发明提供了一种聚炔类化合物及其制备方法和应用。本发明提供了一种结构式如式(Ⅰ)所示聚炔类化合物。还提供了所述化合物的制备方法。进一步地，还提供了所述化合物在制备抗肿瘤药物中的应用，及在制备拓扑异构酶I抑制剂中的应用。

本发明涉及发光材料合成技术领域，具体公开了一种Mn(II)基双格位发射材料及制备方法，该Mn(II)基双格位发射材料的化学式为[(CH<subgt;3</subgt;)<subgt;3</subgt;NH]<...

本发明涉及一种低TSNAs含量的电子烟烟油及其制备方法，所述电子烟烟油的成分，以重量计，甘油：30～40份；丙二醇：30～48份；去离子水：5～10份；烟草提取物：2～6份；烟碱：1～2份；烟用香精：1～4份；致香添加物：0.5～1.0...

本申请一种含植物多糖的电子烟烟油及其制备方法，电子烟烟油包括如下重量份的原料：甘油：20.0～40.0％、丙二醇：20.0～30.0％、去离子水：2.0～5.0％、烟草提取物：2.0％～5.0％、植物多糖、1.0％～5.0％、烟碱：2....

本发明提出基于混合编码的相机追踪建图方法，方法包括：进行射线采样，对射线进行采样并将样本储存至关键帧数据库，在关键帧数据库中抽取一部分像素进行全局束调整以实现建图迭代，得到优化后的场景表示和相机位姿；构建坐标编码和参数编码，通过编解码器...

本发明涉及发光材料合成技术领域，公开了一种蓝光激发的Mn<supgt;4+</supgt;掺杂的氟钇酸盐红色荧光粉及其制备方法，红色荧光粉材料的化学组成为Cs<subgt;2</subgt;RbY<subg...

本发明属于电力系统管理及电力交易技术领域，具体是涉及一种虚拟电厂的电力市场参与方法及系统，涵盖调度多主体如风电、电动汽车、抽水蓄能及柔性负荷，旨在电能量及辅助市场中优化。采用双层优化模型，上层以虚拟电厂总收益最大化为目标，下层则针对多主...

本发明公开了一种N、S共掺杂有序多孔碳催化剂及其制备方法和应用，涉及过硫酸盐活化技术领域。本发明将KOH、硫脲和炭黑混合，于700‑950℃下进行焙烧，冷却后得到所述N、S共掺杂有序多孔碳催化剂。本发明通过简单的一步煅烧法，利用廉价的生...

本发明公开了一种风电场中风电功率预测方法，涉及数据预测领域，包括：S1、将BP神经网络的初始化权值与改进的美洲狮优化算法的美洲狮位置建立映射关系；S2、利用改进的美洲狮优化算法对BP神经网络的初始化权值进行优化，得到初始化权值最优解；S...

本发明涉及有机‑无机杂化发光材料技术领域，公开了一种Mn(II)基氯化物绿光材料及制备方法，本发明所述一种Mn(II)基氯化物绿光材料及制备方法的化学式组成为(C<subgt;19</subgt;H<subgt;42&...

本发明公开了一种基于杂交链式反应和金属纳米簇检测镉离子的电化学方法，本发明三条单链DNA S1、S2、S3和两条发夹DNA HP1、HP2，S1可分别与S2、S3杂交形成双链DNA，HP1、HP2通过杂交链式反应产生信号放大；S1与S2...

本发明属于农林固废资源化及大气污染控制技术领域，公开了一种咖啡渣衍生富氮碳基催化剂及其制备方法与应用。本发明以农林固废咖啡渣为碳源，以富氮有机物(如尿素、三聚氰胺氰尿酸盐、双氰胺等)为氮源，经过水热碳化和焙烧活化改性制得高活性咖啡渣衍生...

本发明公开了一种基于催化发夹自组装的铜纳米簇检测重金属汞离子的电化学分析方法，本发明两条单链DNA S1、S2和两条发夹DNA HP1、HP2；目标汞离子（Hg<supgt;2+</supgt;）和胸腺嘧啶（T）之间可形成T...

本发明公开了一种电炉粉尘综合利用的方法，具体包括以下步骤：(1)向电炉粉尘中加入氨水进行浸出反应，离心，过滤，得到富锌溶液；(2)将二氧化碳和氮气的混合气体通入富锌溶液中进行吸收反应，得到饱和的富锌溶液；(3)将饱和的富锌溶液依次进行过...