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云南民族大学专利技术
云南民族大学共有950项专利
利用电炉粉尘制备高效光催化剂光催化降解四环素的方法技术
本发明属于固体废物资源化与水污染控制利用技术领域,具体为利用电炉粉尘制备高效光催化剂光催化降解四环素的方法,该方法的具体步骤流程如下:步骤一:收集来自钢铁厂或其他工业过程的电炉粉尘,将电炉粉尘与去离子水混合进行超声水洗,去除表面杂质和可...
制备聚乙烯接枝聚乳酸共聚物的组合物、聚乙烯接枝聚乳酸共聚物的制备方法技术
本申请涉及一种制备聚乙烯接枝聚乳酸共聚物的组合物、聚乙烯接枝聚乳酸共聚物的制备方法。本申请提供的制备聚乙烯接枝聚乳酸共聚物的组合物包括聚乙烯‑乙烯醇共聚物、丙交酯、催化剂和溶剂。本申请提供的制备聚乙烯接枝聚乳酸共聚物的制备方法包括在催化...
用于双环型光纤激光器的光子灯笼及制作方法技术
本发明提供一种用于双环型光纤激光器的光子灯笼及制作方法,属于光通信领域,该光子灯笼包括:依次连接的光纤阵列、过渡区以及少模端口;光纤阵列为含有包层的预设数量的980nm单模光纤与含有包层的两根1550nm少模光纤置于石英毛细管内,按预设...
一种多功能自动式武术器械制造技术
本发明涉及武术训练领域,公开了一种多功能自动式武术器械,包括配重底座以及拳击训练机构,所述拳击训练机构设置在配重底座的上方,用于进行拳击武术训练,躲闪训练机构,所述躲闪训练机构设置在拳击训练机构的上方,用于进行躲闪训练,升降调节机构,所...
基于改进特征点提取的多传感器融合算法制造技术
本发明公开了基于改进特征点提取的多传感器融合算法。该方法包括:获取视觉相机的当前帧图像的窗口中心点对应的灰度强度和下一帧图像的窗口中心点对应的灰度强度;基于下一帧图像的窗口中心点对应的灰度强度和当前帧图像的窗口中心点对应的灰度强度,确定...
一种牛膝菊的资源化利用方法技术
本发明公开了一种牛膝菊的资源化利用方法,属于资源循环利用技术领域。本发明中用牛膝菊作为还原剂对锰酸锂电池正极材料粉末中的金属锂和锰进行回收,回收金属得到的酸浸渣还可以用于吸收水溶液中的Cr(Ⅲ)。利用本发明所述方法不仅能高效回收锰酸锂电...
一种基于注意力机制的茶叶病害检测方法技术
本发明属于计算机视觉和农业信息技术领域,具体是涉及一种基于注意力机制的茶叶病害检测方法。所述检测方法包括:使用改进的YOLOv5s模型作为基础模型;在YOLOv5s模型主干网络中引入SE注意力机制,替换原有的C3模块为seC3模块;在主...
一种教育用多功能教学设备制造技术
本技术涉及教学设备技术领域,公开了一种教育用多功能教学设备,包括底板,所述底板的上表面固定连接有主箱体,所述主箱体的内部开设有传动槽,所述传动槽的底部固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮,所述传动槽底面的中部转动连...
一种钒钛复合体系催化还原工业硫酸钠制备硫化钠的方法技术
本发明公开了一种钒钛复合体系催化还原工业硫酸钠制备硫化钠的方法,具体包括以下步骤:(1)将工业硫酸钠进行粉碎,通过干燥或加热除去结晶水,得到无水硫酸钠,备用;(2)将偏钒酸铵溶解于去离子水中,磁力搅拌,加入草酸溶液;变为亮橙色后,加入二...
高压直流微网系统及供配电架构技术方案
本申请提供一种高压直流微网系统及供配电架构。所述高压直流微网系统包括:多脉冲变压整流器、配电柜及调压模块;所述多脉冲变压整流器的输入端连接至一高压开关柜,输出端连接至所述配电柜的输入端,以将三相交流高压电转换为高压直流电;所述配电柜的输...
一种基于YOLO算法的物料筛选方法技术
本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种基于YOLO算法的物料筛选方法,通过对入库的安装物料利用YOLO算法建立三维物料模型并分别编号,对缺少安装物料的机构通过YOLO算法建立三维机构模型,并进行形状偏差分析得到形状偏差,再对数据库内的...
一种高阶双频带的带通频率选择表面制造技术
本申请涉及电磁场与微波技术领域,尤其涉及一种高阶双频带的带通频率选择表面,包括上层金属层、介质基板和下层金属层,所述介质基板设置于所述上层金属层和所述下层金属层之间;所述上层金属层和所述下层金属层均在金属层上蚀刻一个大矩形环缝隙和四个小...
一种基于加载电容贴片的双层基片集成波导谐振器制造技术
本申请涉及毫米波通信系统的波导技术和微带线技术领域,尤其涉及一种基于加载电容贴片的双层基片集成波导谐振器,从上至下依次包括上表面金属覆铜、上层介质板、中间金属覆铜、下层介质板以及下表面金属覆铜;所述中间金属覆铜包括加载电容贴片,所述加载...
一种用于检测汞离子的荧光探针JHG-1及其制备方法与应用技术
本发明公开了一种用于检测汞离子的荧光探针JHG‑1及其制备方法与应用,探针主要基于缩硫醛结构,利用分子内电荷转移进行设计。在多种离子中,探针对Hg<supgt;2+</supgt;的识别具有特异性,表现出现异于其他离子的荧光...
一种新型嗜热β-葡萄糖苷酶制造技术
本发明公开了一种新型嗜热β‑葡萄糖苷酶,其氨基酸序列如SEQ ID No.1所示,通过氨基酸序列比较,该酶为一个新型的β‑葡萄糖苷酶,其包括与SEQ ID No:1氨基酸序列具有至少81%氨基酸同一性的氨基酸序列。其来源于云南省元江县热...
一种高压开关组件及配电开关制造技术
本申请提供一种高压开关组件及配电开关。所述高压开关组件包括:若干SiC MOS管模块、控制模块、及与所述SiC MOS管模块连接的隔离驱动模块;所述SiC MOS管模块连接至直流母线上;任一所述SiC MOS管模块与一所述隔离驱动模块连...
一种基于改进YOLOv5的智能物料抓取系统及方法技术方案
本发明涉及智能物料识别抓取技术领域,具体涉及一种基于改进YOLOv5的智能物料抓取系统及方法,改进的YOLOv5算法通过使用C2f模块替换骨干网络中的C3模块,在Neck层引入BRA注意力机制提升特征提取能力,采用解耦检测头优化检测性能...
一种基于视觉辅助B样条轨迹优化的无人机动态环境实时避障方法及装置制造方法及图纸
本申请公开了一种基于视觉辅助B样条轨迹优化的无人机动态环境实时避障方法及装置,具体涉及无人机轨迹优化的领域。包括:获取飞行场景的深度图像,基于深度图像建立体素地图;对深度图像中的障碍物进行识别,确定障碍物的位置;生成无人机的初始轨迹,并...
表面光洁度自动化检测装置制造方法及图纸
本发明公开了表面光洁度自动化检测装置,涉及表面光洁度检测技术领域,包括光学平台,其上端面设有条形定位通孔;劈尖干涉机构,包括标准平面玻片一和工件夹持定位机构;标准平面玻片一垂直光学平台上端面布置;工件夹持定位机构的夹持部可夹持移动待测工...
一种用于复杂环境的车机协同任务分配与路径规划方法技术
本发明公开了一种用于复杂环境的车机协同任务分配与路径规划方法,属于车机协同作业技术领域,包括以下步骤:S1:将地面目标点和空中目标点分别分配至无人车和无人机,同时确定无人车与无人机的汇合点为终点,以得到每个无人车和无人机的起点、目标点和...
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