本发明公开了一种用于检测汞离子的荧光探针JHG‑1及其制备方法与应用，探针主要基于缩硫醛结构，利用分子内电荷转移进行设计。在多种离子中，探针对Hg<supgt;2+</supgt;的识别具有特异性，表现出现异于其他离子的荧光...

本发明公开了一种新型嗜热β‑葡萄糖苷酶，其氨基酸序列如SEQ ID No.1所示，通过氨基酸序列比较，该酶为一个新型的β‑葡萄糖苷酶，其包括与SEQ ID No：1氨基酸序列具有至少81%氨基酸同一性的氨基酸序列。其来源于云南省元江县热...

本申请提供一种高压开关组件及配电开关。所述高压开关组件包括：若干SiC MOS管模块、控制模块、及与所述SiC MOS管模块连接的隔离驱动模块；所述SiC MOS管模块连接至直流母线上；任一所述SiC MOS管模块与一所述隔离驱动模块连...

本发明涉及智能物料识别抓取技术领域，具体涉及一种基于改进YOLOv5的智能物料抓取系统及方法，改进的YOLOv5算法通过使用C2f模块替换骨干网络中的C3模块，在Neck层引入BRA注意力机制提升特征提取能力，采用解耦检测头优化检测性能...

本申请公开了一种基于视觉辅助B样条轨迹优化的无人机动态环境实时避障方法及装置，具体涉及无人机轨迹优化的领域。包括：获取飞行场景的深度图像，基于深度图像建立体素地图；对深度图像中的障碍物进行识别，确定障碍物的位置；生成无人机的初始轨迹，并...

本发明公开了表面光洁度自动化检测装置，涉及表面光洁度检测技术领域，包括光学平台，其上端面设有条形定位通孔；劈尖干涉机构，包括标准平面玻片一和工件夹持定位机构；标准平面玻片一垂直光学平台上端面布置；工件夹持定位机构的夹持部可夹持移动待测工...

本发明公开了一种用于复杂环境的车机协同任务分配与路径规划方法，属于车机协同作业技术领域，包括以下步骤：S1：将地面目标点和空中目标点分别分配至无人车和无人机，同时确定无人车与无人机的汇合点为终点，以得到每个无人车和无人机的起点、目标点和...

本技术公开了一种多功能气动抓取机构，包括转动电机，转动电机的动力输出轴向下连接有转动座，转动座的下端转动连接有两条于竖向平面内转动的连接条，两条连接条呈上下分布且相互平行，转动座的上端与上方的连接条之间转动连接有电动伸缩杆，两条连接条的...

本技术公开了一种发电厂栈桥与输电构架组合结构，包括栈桥与连接架，所述栈桥包括底板，所述底板的两侧固定连接有护栏，所述连接架包括若干同向延伸的长杆，所述长杆之间固定连接有若干连杆，所述长杆的两端底部通过连接件连接有支撑杆，所述支撑杆的底部...

本发明提供一种可注射聚氨酯微球及其制备方法和应用。其中，所述聚氨酯是聚乳酸多元醇与生物基异氰酸酯的聚合产物。该可注射聚氨酯微球表面光滑，粒径较小且均一，分散性好，易于注射，作为面部填充剂使用，容易分散，不良反应较小。

本技术公开了一种工业能源优化装置，包括支撑架、设置于支撑架上端的储水箱，贯穿储水箱外壁的左右两侧均安装有半导体制冷片，储水箱外壁的左右两侧均安装有散热风扇，储水箱外壁上端的一侧安装有抽水泵，抽水泵的进水口连通有进水管，储水箱外壁上端的另...

本公开公开了一种热塑性聚氨酯弹性体，所述热塑性聚氨酯弹性体包括生物基多异氰酸酯组分、生物基多元醇组分以及任选的扩链剂组分的反应产物，其中，所述多异氰酸酯组分包括2,5‑二(异氰酸甲酯)呋喃和/或L‑赖氨酸乙酯二异氰酸酯，所述生物基多元醇...

本发明提供了一种抗菌材料及其制备方法和应用。本发明的抗菌材料包括基底、涂覆在所述基底表面的聚多巴胺层、涂覆在所述聚多巴胺层表面的n个抗菌层，并且第n‑1个抗菌层与第n个抗菌层之间还设置有聚阴离子材料层，n≥2；其中，所述抗菌层包括抗菌肽...

本发明公开了一种抗菌材料，所述抗菌材料包括基底、抗菌剂层以及位于所述基底和所述抗菌剂层之间的聚阴离子层，所述聚阴离子层中的聚阴离子材料包括海藻酸钠。本发明还公开了所述抗菌材料的制备方法和其在医用植入物或医用填料等中的应用。本发明的抗菌材...

本发明公开了基于视觉的无人机自主降落系统，属于无人机技术领域，包括：移动靶标机构和无人机自主降落模拟机构；本发明由移动靶标机构和无人机自主降落模拟机构构成，能够解决现有技术存在的缺少测试环境，在真实环境中测试可控性差且安全系数低的问题，...

本发明公开了基于改进磁性细菌优化算法的多旋翼无人机路径规划方法，所述方法包括：前端可行路径搜索、后端路径优化改进、路径拟合。本发明的路径规划方法能够针对无人机在复杂环境中可能遇到的凹形陷阱和路径拐点问题，降低无人机位姿变化次数，减少飞行...

本发明提供了一种未知环境下四旋翼无人机自适应机动与安全飞行方法、系统，涉及无人机控制技术领域。本方法同时考虑到无人机飞行的安全性和灵活性，在路径点搜索过程中为基础的A*算法引入障碍物的密集度信息，使得初始的轨迹处于障碍物稀疏的范围，为无...

本申请提供了一种可降解抗菌保鲜膜及其制备方法和应用。本发明的可降解抗菌保鲜膜的原料包括聚己内酯和精油基保鲜剂，其中所述精油基保鲜剂包括Mg‑MCM‑41分子筛载体以及负载在所述分子筛载体上的植物精油，所述植物精油包括丁香精油和/或草果精...

本发明公开了一种可见光催化三乙胺还原偶氮苯合成氢化偶氮苯类化合物的方法，属于化学技术领域。具体制备方法为：在氮气的氛围中，将偶氮苯及其衍生物、三乙胺、4CzIPN加入到反应管中，加入有机溶剂溶解后，于蓝光照射下反应得到反应物，最后用硅胶...

本发明提出基于深度强化学习的无人机路线规划方法，方法包括：利用基于梯度的柏林噪声和数字高程图构建三维非结构化地图；构建基于固定翼无人机的含约束的无人机自主探索的部分可观测马尔可夫决策过程模型对固定翼无人机的飞行路线进行约束；根据部分可观...