本技术公开了一种具有破拱功能的下料装置，包括固定架、输送带、第一支架、下料管及破拱机构，所述固定架为矩形架体结构，且固定架的上部通过第一支架与下料管及相连接，所述下料管的内部设置有破拱机构；所述破拱机构包括挡料板、震动板、伸缩杆、推动杆...

本技术公开了一种轨道式投料车，包括底座、固定架、升降支座、投料槽、驱动机构，所述底座的上部设置有固定架，且固定架的上部设置有升降支座和投料槽，所述升降支座两侧通过滑块和螺母分别与固定架上的滑槽和螺杆相连接，且螺杆上部与驱动箱相连接；所述...

本技术属于物流设备技术领域，尤其为一种托盘换盘装置，包括固定框架，所述固定框架一侧设有推料组件，所述推料组件包括推动油缸、底座、剪刀叉机构和推料板，所述底座滑动连接于所述固定框架，所述推动油缸固定连接于所述底座和所述剪刀叉机构之间，所述...

本技术属于货架盘点技术领域，尤其为一种货架盘点机器人，包括储物货架、射光灯和三角形接光块，所述储物货架一侧设有采集摄像头，所述采集摄像头上方设有横移驱动小车，所述横移驱动小车侧壁固定连接有限位连接杆，所述储物货架侧壁固定连接有支撑轨道板...

本技术属于转运机器人技术领域，尤其为一种物料转运机器人，包括转运机器人控制箱与对位盘，且所述对位盘安装于所述转运机器人控制箱的顶部，所述转运机器人控制箱的顶部嵌设有第一称重器与第二称重器，且所述第一称重器与所述第二称重器对称设置，所述第...

本技术公开了一种负压称量罩，包括负压罩壳，所述负压罩壳前侧顶部设置有前通风板，前通风板上设置有前通风网孔，前通风板下边缘设置有顶板，顶板的另一侧设置有竖板，顶板、竖板与负压罩壳内壁形成水平气室和竖向气室，所述顶板上设置有顶气孔网，在竖板...

本技术公开了一种托盘自动换盘装置，包括用于输送自用托盘和发货托盘的输送装置，所述输送装置包括依次排列设置的前输送线、中输送线和后输送线，在后输送线上设置立式框架，后输送线穿过立式框架，所述立式框架顶部设置有顶板，顶板底面设置有第一液压缸...

本技术公开了一种拆篮翻转倒渣设备，包括拆篮机构和翻转倒渣机构，翻转倒渣机构设置在拆篮机构一侧；所述拆篮机构包括底座、旋转立柱和抓取机械手，所述旋转立柱转动设置在底座上，在旋转立柱上升降设置有用于抓取篮筐的抓取机械手；所述翻转倒渣机构包括...

本实用新型属于仓储物流技术领域，具体涉及一种扫推分拣设备，包括机架，所述机架沿物料水平传送方向上设置有若干个对射传感器；同步带输送装置设置于所述机架的上端，用于物料的分拣作业；辊筒输送装置设置于所述机架的上端，用于物料的水平运送作业，且...

本实用新型属于仓储物流技术领域，具体涉及一种快递粗分分拣设备，包括机架，所述机架中连接有水平传送上层和分拣传送下层，所述水平传送上层包括若干个首尾依次排列的且与所述机架上端转动连接的皮带传送机以及若干个用于控制对应所述皮带传送机旋转的伸...

本实用新型属于仓储物流技术领域，具体涉及托盘居中限位装置，包括传送架台；传送辊组件，设置于所述传送架台的上端，所述传送辊组件上端沿托盘传送方向平行且对称设置有限位件；调节组件，对称设置于所述传送架台的两侧，所述调节组件包括驱动单元、传动...

本实用新型属于物流分拣设备技术领域，具体涉及一种辊筒输送机，包括架体，所述架体上设置有安装横架；若干个转动辊设置于所述安装横架的上部，且所述转动辊两端部连接于所述架体的内侧；减速电机，连接于所述安装横架上端，用以驱动所述转动辊转动；阻挡...

本实用新型属于物流分拣设备技术领域，具体涉及一种链条输送机，包括机架，所述机架上端两侧对称设置有链条座，每个所述链条座的两侧均设置有链轮，所述链轮与机架转动连接；链条设置于所述链条座的上端，所述链条绕过所述链轮形成闭合状；驱动装置用于驱...

本实用新型公开了一种在线仓储装车线，包括皮带输送机、摆轮分拣机、螺旋滑槽、模组带分拣机、电动升降门、伸缩皮带机；皮带输送机与摆轮分拣机设置在同一平面，摆轮分拣机设在在两个皮带输送机之间；螺旋滑槽设置为包括第一下料滑道、第二下料滑道和第三...

本发明属于现代物流设备技术领域，具体涉及自动化投料电控系统；包括托盘转运AGV系统、拆垛开包喂料系统、料框转运AGV系统、自动投料系统、计算机系统、自动清洗系统、周转框、称重计量装置、打码设备、手持扫码机、打印设备、WMS/WCS及硬件...

本实用新型公开了一种料箱码分机设备，其特征在于，包括组合立柱、气动伸缩抱具、传动提升机构及滑块滑轨提升机架，所述传动提升机构设置在组合立柱顶部，且传动提升机构与滑块滑轨提升机架传动连接，并通过传动提升机构带动滑块滑轨提升机架实现料箱升降...

本发明公开了一种基于机器视觉的输送线物品拥挤在线感知系统及方法，其中系统包括：图像采集模块、图像智能分类模块、拥堵评估模块和故障决策模块；方法包括：S1.采集输送线的运输过程中物品运输图像，并进行存储；S2.通过训练后的机器学习模型来识...

本发明公开了一种基于现实拓展技术的设备数字化健康智能管理系统及方法，该系统包括设备端物理系统，边缘端数据处理系统和云端数据处理系统；该方法包括采集设备运行状态和位置信息作为监测数据，并对所述监测数据进行数字化处理；对数字化处理后的监测数...

本实用新型公开了一种翻转投料机，医药制药生产物流自动化设备技术领域，包含控制系统、翻转架体、翻转装置、翻转连接法兰、回转减速器、回转减速器固定座、电机；所述翻转架体与翻转装置相连，所述翻转轴的驱动端与翻转连接法兰相连；所述翻转法兰与回转...

本实用新型公开了一种全自动清洗机水循环系统，包括进汽口、进水口、第一加热器、第一喷头、清水箱、第一过滤器、第一循环泵、第二喷头、污水箱、污水泵；进汽口与进水口通过管道连接至第一加热器，第一加热器通过管道连接至第一喷头，第一过滤器设置在清...