本实用新型提出了一种采摘机器人，涉及农业设备领域。包括：车架、采摘装置和用于驱动采摘装置升降的升降装置；升降装置设于车架。本实用新型升降装置带动采摘装置上下移动，采摘装置能够对菠萝自动进行采摘；采摘机器人采摘过程不磕碰菠萝，成本低，效率...

本实用新型提供了一种低频交变电场发生装置及系统，属于生物质保鲜设备领域。低频交变电场发生装置包括：直流电源模块、输入控制模块、变压器、输出控制模块和放电模块。直流电源模块的输出端与输入控制模块的输入端耦合，输入控制模块的输出端与变压器的...

本发明提供了一种低频交变电场发生装置及系统、信号调节方法，属于生物质保鲜设备领域。低频交变电场发生装置包括：直流电源模块、输入控制模块、变压器、输出控制模块和放电模块。直流电源模块的输出端与输入控制模块的输入端耦合，输入控制模块的输出端...

本实用新型涉及一种减速部分采用同步带传动的电动推拉杆。该电动推拉杆的减速部分由同步带（１４）、小带轮（１）、大带轮（８）、花键套（１０）、滚子轴承（５）、轴承盒（６）等主要零件组成。由于采用同步带传动，使电动推拉杆噪声降低，结构简单，成...

本实用新型是针对国内用于１５０ｍｍ×１５０ｍｍ以下方钢坯连铸机的Ｚ形辊道减速器制造与使用中存在的几个问题提出的一种改进的新设计。该设计由各自独立的驱动减速和辊道支座两大部分组成。并且通过其驱动减速部分的空心输出轴套装到辊道支座的轴伸上将...

本实用新型涉及一种传动比范围宽广且容易制造的轴装式ＮＮ型少齿差行星减速器。该减速器改变传动结构，以输入偏心套包容输出轴，不仅实现了中空通孔输出轴结构，而且轴向尺寸大大缩短，重量减轻，可以方便地套装并悬挂到被驱动的主轴上，该减速器可以广泛...

本发明涉及一种由直联驱动电机、一级外啮合平行轴圆柱齿轮传动与二级渐开线少齿差传动组成的轴装式大传动比齿轮变速传动装置。其目的在于改进类似现行产品的结构与安装形式，以便实现多种形式的无级和有级变速，同时进一步缩小体积，减轻重量并提高传动效...

本实用新型涉及一种用于传递动力的超短型十字轴式万向联轴器。该联轴器由两个中空十字轴（３）和（８）、轴承（４）和（９）、置于两侧的两个外叉头（２）和（１１）及中间花键套（１）和（１１）。中部的两个内叉头（５）和（７）及定位轴环（６），借助...

本实用新型涉及一种由滚轮形鞋刷、鞋刷支架、鞋刷驱动及控制装置等主要部分组成的滚轮式擦鞋机。其最主要特点在于将驱动装置置于滚轮内部，从而大大缩短了长度方向尺寸、减轻了重量，并使造型美观。本机可用于宾馆、一般旅馆和其他适合的公共场所。供人们...