本发明公开了一种基于螺旋航线的无人机机载雷达扫描方法，涉及无人机机载激光雷达领域，旨在解决现有技术中细节丢失过多、作业效率低下、点云冗余的问题，采用的技术方案是，根据已有测区相关资料对已有的无人机及机载雷达设备的性能进行评估，判断飞行环...