本实用新型公开了一种柴油加氢精制催化剂的添加装置，涉及柴油加氢精制技术领域，包括安装箱，所述安装箱侧面一侧固定设置有吸液管，所述安装箱于吸液管对侧面固定设置有出液管，所述安装箱前后侧面固定连接有侧盖，所述安装箱顶部固定连通有存液筒，所述...

本实用新型公开了一种工业机器人的旋转夹持机械手，包括主杆，主杆下端的底块侧壁上转动连接有多个夹爪，主杆的外侧壁上滑动套接有滑块，滑块的外侧壁上转动连接有推拉杆，推拉杆的材质为弹性材质，推拉杆的下端转动连接在夹爪的外侧壁上，第一电机的输出...