本实用新型涉及一种基于液压动力的多向内夹持柔性机械手，包括机械手外壳、安装于机械手外壳前端的基盘以及设于机械手外壳内的液压传动机构，液压传动机构的输出动力通过定轴转动的二级传动轴实现。基盘内嵌设有限位盘，限位盘在盘底中心设有安装孔，安装...

本发明公开了一种双货叉直角坐标机器人立体仓库，包括多层货架、堆垛起重机运动系统和进出货机构，所述货架采用单巷道双排货架形式布置，所述堆垛起重机运动系统包括设于单巷道两端的竖梁和设于竖梁之间的横梁以及堆垛起重机，所述横梁的两端分别扣设于竖...

本实用新型涉及一种基于远程爆破技术的多功能炸药安置机械手，包括手部机构以及用于驱动手部机构的运动机构，手部机构包括有关节体Ａ，其前部设有夹持机构；运动机构包括腕部机构、臂部机构和膀部机构。腕部机构包括关节体Ｂ，关节体Ｂ前部设有杆状滑轨，...