本实用新型公开了一种智能导盲车，结构中包括车体和设置在车体上的控制装置，所述车体包括车身、设置在车身底部中央的主动驱动轮和设置在车身底部周边的万向从动轮；所述控制装置包括连接有语音系统的单片机和分别与单片机相连的驱动控制装置、避障控制装...