本实用新型公开了一种下肢关节恢复被动训练装置，包括底座，其特征在于：底座上固定连接有箱体，箱体的一侧固定连接有支撑板，支撑板的上端转动连接有张紧轮，支撑板上滑动连接有两个并排设置的滑动板，每个滑动板上固定连接有腿部搭板，支撑板上位于每个...