公开了一种具有提供高的效应器灵敏度并使得能够与机器人的本体进行交互的混合力控制定律的协同操纵机器人。本发明本质上在于将多轴力传感器小心地布置在工业协同操纵机器人的末端部件(法兰)和由其支撑的工具之间，以及在于通过引入饱和函数来修改在机器...

本发明涉及包括线性光伏设施的电气架构。电气架构包括线性PV设施，该设施由多组光伏面板和DC网络组成，连接到AC输电网络和/或配电网络，电力可能通过DC网络从AC网络传输。本发明主要在于实现具有至少一个PV线性设施的架构，其具有DC网络并...

本发明涉及包括至少一个线性光伏设施的电气架构。包括由若干组光伏面板和连接到AC输电网络和/或AC配电网络的DC网络形成的至少一个线性光伏设施，并仲裁从DC网络注入到AC网络的功率的电气架构。本发明实质上需要实施具有至少一个具有DC网络的...

本公开涉及含雾化器设备的具有多个电化学蓄能器的蓄电池模块。具有多个电化学蓄能器的蓄电池模块包括用于在其中至少一个蓄能器热失控的情况下喷洒微滴的雾化器设备。本发明主要涉及在蓄电池模块(M)中结合雾化器(10)，该雾化器(10)被配置为雾化...

该冲击定位设施包括：交互板(12)；至少三个换能器(PT

冲击定位装置的制造方法，装置包括：具有接收冲击的前表面的交互面(12)；以及至少三个换能器(PT)，应分布并固定在交互面(12)的前表面(A)或后表面(B)上；制造方法包括以下步骤：确定(102)每个换能器(PT)在交互面(12)的前表...

该娱乐或运动射击设备具有靶架板(10)和至少一个靶样(12，12A，12B)，靶架板能相对于基准平面(P)以多种可能的不同倾斜度倾斜，靶样用于被展示在靶架板(10)的平面(14)上。每个靶样(12，12A，12B；30)具有分别与所述多...

制造结构件(100)的制造方法，所述结构件具有第一种材料的膜片(3)，膜片与多个纳米线(1)的接收端(13)接触，第一种材料尤其是铟‑锡氧化物，所述制造方法包括以下步骤：‑成形纳米线器件(10)的成形步骤，纳米线器件具有接收端(13)，...

为了通过脉冲激光加工金刚石(2)，将该金刚石(2)放置在包含透明液体(3)的容器(20)中，所述透明液体(3)的液位位于待加工金刚石(2)的表面上方的至少100微米处，这种透明液体(3)可包含含量为至少等于2％至10％质量的表面活性剂添...

一种对交互表面(10)的撞击(P)进行定位的装置，该装置包括：抵靠交互表面(10)布置并分布的至少三个换能器(PTA、PTB、PTC、PTD)，以及被编程为在由换能器(PTA、PTB、PTC、PTD)提供的电信号中识别的撞击(P)的检测...

本发明涉及监视光伏电池的质量的方法和系统，对于每个电池，该方法包括：激发步骤，在此期间要被监视的电池经受在既定激发水平下的激发；在激发后获取要被监视的电池的至少一个发光图像的步骤；以及处理所获取的图像的步骤。本发明的特征在于，对于每个电...

本发明涉及一种用于核反应堆、尤其用于钠冷快中子反应堆的组件，所述组件包括具有纵向轴线(X)的壳(10)，所述壳的每个主表面在中央部分具有用于与相邻组件隔离的板片(2)，板片具有向外凸起的部分，所述组件还具有增强衬筒(3)，增强衬筒附接并...

一种能够与延长元件(1)协作的处理设备(100)，该延长元件装有沿所述延长元件(1)的长度分段放置的多个电子芯片(2a、2b、2c、2d)。处理设备(100)包括壳体(101)，包括：－用于延长元件(1)的输入口(102)，－用于延长元...

本发明涉及用于在织物（104）中组装微电子芯片器件（101）的方法，包括以下步骤：设置包含基座（102）和从基座（102）的面升起的突出元件（103）的微电子芯片器件（101），所述突出元件包含与基座（102）相对的自由端（105）；通...

本发明涉及一种电子器件，所述电子器件包括衬底(1)，由Ⅲ族材料的氮化物形成的至少一个半导体导线元件(2)，以及介于衬底(1)与所述至少一个半导体导线元件(2)之间的导电层(3)。所述至少一个半导体导线元件(2)从所述导电层(3)延伸，并...

本申请涉及结构化光投影仪和具有这种投影仪的三维扫描仪。一种结构化光投影仪，接连地包括光源、光谱分解光学系统(3)、编码装置(5)、光谱重组光学系统(8)和投影光学系统；所述编码系统(5)包括掩模(51)，掩模(51)具有由2*n个行和m...

本发明涉及伸长型元件(5)、尤其是纳米丝或微丝类型的丝的生长方法，包括以下步骤：形成成核表面(3)，该成核表面(3)具有至少一个采用萌发空腔(7)的形式并且至少部分地由掩模(2)确定界限的萌发位，所述至少一个萌发空腔(7)位于与掩模(2...

本发明涉及光电子器件(1)，包含基底(2)、含有在与基底(2)形成角度的方向上的伸长型元件(4)的光发射部件(3)。中间元件(5)介于基底(2)和最接近基底(2)的伸长型元件(4)的纵向末端之间。而且，基底(2)对所述光是透明的，并且对...

本发明涉及一种制造用于电子元件的包括带腔体的端部的导电构件的方法，包括以下步骤：配备包括至少一个盲孔的结构，所述盲孔具有底部和至少一个内部旁侧面，所述旁侧面经其基部连接到所述底部；形成构件，此形成步骤包括生长导电材料以便在盲孔中形成构件...

描述了光伏电池的质量监视的方法和系统，对于每个电池，该方法包括：激发步骤，在此期间要被监视的电池经受在既定激发水平下的激发；在激发后获取要被监视的电池的至少一个发光图像的步骤；以及处理所获取的图像的步骤。本发明的特征在于，对于每个电池，...