一种机器人的情感产生方法，其包括感知模块、运行规则、情感算法和情感表达模块，且提前预设好机器人的和运行规则，机器人的需求触动包含但不限于：当机器运行规则中的实际数值发生变化，或在将来某个时刻发生变化。通过设计各类的情感算法，把需求差值当...

一种多级套管串联大温差的换热装置，涉及热泵系统、热回收系统的换热配套部件。包括将至少两条套管换热段串联起来，并且至少两条套管换热段平行排列以形成蛇形的足够长的套管换热段组合系统；在套管换热段组合系统的内管与外管中逆向流动具有温差的介质，...

全冷回收水源螺杆式高温热泵热水机组，涉及热能回收利用之水源热泵热水机组技术领域。包括螺杆式压缩机、高温换热器、节流阀及冷回收器，它们依次连通以构成循环系统，冷媒经过螺杆式压缩机压缩后变成高温高热气态，通过高温换热器，经过完全换热后的高温...

空气源高温烘干设备的次级冷凝热回收装置，属于高温烘干设备领域。现有技术的空气源高温烘干设备运行中的冷凝温度超高。本实用新型包括压缩机、高温烘箱、节流阀、蒸发器和次级冷凝器，次级冷凝器与蒸发器、压缩机、节流阀合装在一钣金件中，空气经过次级...

一种全冷回收的风冷高温热泵热水机组，属于风冷热泵热水机组领域。现有技术的风冷式高温热泵热水机组在运行过程中冷凝温度超高、冷媒在蒸发器中完全蒸发所需要的热能没有得到利用。本实用新型包括压缩机、高温换热器、节流阀和冷回收器，冷媒经过压缩机压...

一种多级套管串联大温差的换热方法及其装置，涉及热泵系统、热回收系统的换热技术与配套部件。其换热方法，将至少两条套管换热段串联起来，并且至少两条套管换热段平行排列以形成蛇形的足够长的套管换热段组合系统；在套管换热段组合系统的内管与外管中逆...