本发明属于医疗设备技术领域，尤其是一种钢球打磨用工业机器人，针对现有技术存在的问题，现提出以下方案，包括底座，所述底座的顶部外壁固定连接有底壳，且底壳的顶部外壁转动连接有转轴，转轴的侧面外壁固定连接有转台，底壳的底部内壁固定连接有与转轴...

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂生产用关节润滑装置，针对现有机械臂关节润滑前没有除尘并且无法准确对关节处添加润滑剂的问题，现提出以下方案，包括两个弧形块和横板，两个弧形块相对的一侧内壁顶部固定有弧形橡胶垫，两个所述弧形块相对...

本发明公开了一种机械臂生产用零部件固定夹持装置，包括操作台，所述操作台的顶部外壁固定连接有对称分布的第一滑轨和第二滑轨，且第一滑轨与第二滑轨的大小型号一致，所述第一滑轨与第二滑轨的内壁滚动连接宽度调节机构，所述宽度调节机构的顶部外壁固定...

本发明属于工业机器人生产技术领域，尤其是一种工业机器人生产用零部件折边装置，针对现有的工业机器人其零部件在进行折边操作时，通过折边辊对其进行挤压折边，折边处容易因强力作用导致出现细微的裂缝，长期使用后，裂缝会造成整个折边处崩溃，现提出以...

本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人生产用管件内部打磨除锈装置，现提出以下方案，包括底座，所述底座顶部外壁两侧均安装有安装块，且两个安装块相对的一侧转动连接有同一个双向丝杆，所述双向丝杆圆周外壁两侧均转动连接有滑动块，且滑...

本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种具有烘干功能的工业机器人生产用喷漆装置，针对固定效果差的问题，现提出以下方案，包括底板，所述底板的顶部外壁两侧均设置有支撑腿，且支撑腿的另一端设置有喷漆箱，所述喷漆箱的底部外壁设置有第二电机，且第...

本发明属于工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人用管状零部件夹取装置，针对上述专利中的夹取装置无法根据零件的不同选用不同的夹取方式，夹取的方式不能进行变换，需要更换夹取方式时需要重新更换新的机器人，消耗的成本较大的问题，现提出以下方案...

本发明公开了一种用于工业机器人的底盘结构，包括固定座，所述固定座顶部的中间位置开设有主滑槽，且主滑槽两侧的内壁均开设有副滑槽，所述主滑槽的内部滑动连接有支柱，且支柱的顶部通过轴承转动连接有底盘。本发明在使用时，机器人安装在安装槽的内部，...

本发明属于焊接机械臂技术领域，尤其是一种用于大型船舱焊接用工业机械臂，针对现有的焊接机械臂作用范围有限且运行轨迹受限的技术问题，现提出以下方案，包括呈扁平状结构的方管底座，所述方管底座的上表面靠近四角处均固定有矩形管，且四个矩形管的中间...

本实用新型提供一种带有自动散热功能的工业机器人用精密减速器，涉及工业机器人领域。该带有自动散热功能的工业机器人用精密减速器，包括减速器本体，所述减速器本体的外侧套接有安装环，所述减速器本体的两侧均开设有散热孔，所述安装环的两侧均开设有安...

本实用新型提供一种便于维修的机械臂，包括第一连接关节，第一连接关节底部的设置有第二连接关节，第一连接关节和第二连接关节外表面的两侧分别套接有第一弹性套和第二弹性套，第一弹性套和第二弹性套的上下两侧分别固定连接有第一半环和第二半环，第一半...

本实用新型涉及精密减速器技术领域，且公开了一种结合面防渗漏的工业机器人用精密减速器，包括减速器外壳，所述减速器外壳表面的中部套接有转轴，所述转轴的表面套接有密封垫，所述转轴表面的中部固定套接有第一轴承，所述第一轴承的表面固定套接有挡板，...

本实用新型涉及工业机器人零部件设备技术领域，且公开了一种安全稳定的工业机器人用精密减速器，所述输出轴外侧的中部开设有第一凹槽，两个滑块之间固定连接有伸缩柱，所述滑块靠近环形支撑块的一侧固定连接有强力弹簧，所述伸缩柱远离环形支撑块的一侧贯...

本实用新型公开了一种除尘效率高的车载空气净化器，涉及空气净化技术领域。该除尘效率高的车载空气净化器，包括箱体，所述箱体的顶部左侧固定连接有第一支撑块，第一支撑块的内壁底部开设有凹槽，凹槽的底部固定连接有第一弹簧，第一弹簧的顶部固定连接有...

本实用新型公开了一种车用悬挂式空气净化器，涉及空气净化技术领域。该车用悬挂式空气净化器，包括收纳盒，所述收纳盒的上表面一侧固定连接有固定器，所述固定器通过第一螺栓固定连接有第一圆环，所述第一圆环通过第二螺栓固定连接有第二圆环，所述第二圆...

本实用新型提供一种多关节联动的机械臂，包括壳体，壳体的一侧固定安装有电机箱，电机箱的内部固定安装有驱动电机，驱动电机转轴的一端通过连轴器传动连接有主轴，主轴的一端固定安装有主动齿轮，主动齿轮的一侧设置有被动齿轮，被动齿轮的一侧焊接有第一...

本实用新型公开了一种便于使用的助力机械臂，包括升降台，所述升降台的顶部固定连接有支座，所述支座的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部固定安装有电机，所述电机转轴的顶端传动连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有连接座，所述连接座的顶部铰接...

本实用新型提供一种适用性高的机械臂，包括机械臂本体和操控座，所述操控座的内部开设有第一腔体，所述操控座的左侧固定连接有连接座，所述连接座的内部开设有第二腔体，所述第一腔体内腔的右壁活动连接有转轴，所述转轴的左端依次活动贯穿操控座的左侧和...

本实用新型提供一种固定效果好的机械臂，包括机械臂本体和固定面，所述机械臂本体的左侧固定连接有连接板，所述连接板远离机械臂本体的一侧固定连接有固定块，所述固定面的右侧固定连接有固定台，所述固定台的右侧开设有固定槽，所述固定块远离连接板的一...