本发明提供了一种自动化仓库，其具有平行的第一导轨对(11a，11b)和垂直于第一导轨的平行的第二轨道对(12a，12b)，以及一个或更多个四向车辆(10)。沿着第一和第二导轨设置了位置数据的相应光学可读表示(15，24)，其单义地识别自...

描述了一种用于在自动化仓库中进行负载搬运的伸缩式货叉的改进。其中在自动化仓库中搬运负载的组件，包括一对平行的伸缩式货叉，包括可安装在手推车或堆垛起重机上的底座，相对于底座可伸缩式地伸展的至少一个滑动件，以及安装在滑动件上纵向间隔开的位置...

一种伸缩式货叉(9)，其可在伸展操作状态和缩回操作状态之间伸展，所述伸缩式货叉包括：基座(10)，其在纵向上延伸并具有上部滚道(38)和下部滚道(39)；中间滑动件(20)，其相对于基座(10)在纵向方向上可伸缩地伸展并具有多个滚子(5...

一种自动化仓库，包括具有存储站(12)的主路径(10)和次路径(11)、可沿着主路径移动的具有电力牵引的主车辆(20)，以及一个或多个可沿着次路径移动的具有由电池供电的电力牵引的辅车辆(30)。接入点(40)安装在仓库中的固定位置。在每...

一种自动化仓库，包括具有存储站的主路径和次路径、可沿着主路径移动的具有电力牵引的主车辆，以及一个或多个可沿着次路径移动的具有由电池供电的电力牵引的辅车辆。接入点安装在仓库中的固定位置。在每个车辆上安装了用于接收和发送无线信号的无线装置和...