本发明涉及一种煤矿用本质安全型吊装轨道式巡检机器人，包括主体控制机箱、前后导向支撑机构、主体驱动机构、水平夹紧机构和外挂本安型传感器。主体控制机箱，包括可开合的底板，电池固定仓分别布置于主体控制机箱的前后两端，本发明通过电池和传感器的模...

本发明涉及矿用机器人技术领域，具体为一种煤矿综采工作面巡检辅助机器人装置，本发明通过在多节综采支架下设置对应的多节直管轨道，多节直管轨道通过弹性连接件连接拼合组成一条柔性轨道，当相邻两节综采支架错位时，相邻两节直管轨道断开拼合状跟随综采...

本发明涉及一种本安型巡检机器人新型控制系统与集成电路，包括远程监控平台、WIFI6无线基站、巡检机器人、智能充换电机构和吊装金属轨道五部分构成，通过各个部分之间的协作主要实现了机器人动作控制、机器人环境数据采集、机器人视频采集和机器人上...

本发明涉及一种煤矿用新型液压葫芦，包括一级减速制动部分，所述一级减速制动部分一端与液压驱动控制部分相连接，所述一级减速制动部分的另一端通过动力输入轴与行星减速器相连接，所述行星减速器的行星架插入动力输出部分的链轮中。本发明通过液压控制和...

本发明涉及一种煤矿单轨吊专用链式液压葫芦，包括动力制动组件，所述动力制动组件的花键套与动力减速增扭组件的动力输入轴相连接，所述动力减速增扭组件的第三行星架上设置动力输出起吊牵引组件，所述动力制动组件与动力输入组件相连接。本发明通过液压控...