本发明提供一种适用于智能仓储的发货规划方法及装置，获取宽度规划数量和长度规划数量，根据排列策略、宽度规划数量和长度规划数量确定各规划车辆对应的多个排列位置点，将装载槽位放置在各排列位置点上，生成各规划车辆对应的平面排列图；获取目标货物的...