本发明提供的一种自动驾驶的视觉识别车道线的方法及系统、车辆，通过采集目标图片，接着使用目标检测模型对目标图片进行识别与分类得到目标车道线，然后根据目标车道线进行自动驾驶辅助决策；其中，目标检测模型通过利用车道线图片数据集对初始车道线模型...

本发明涉及一种用于自动驾驶的视觉识别车辆方法、装置、出行装置、设备及存储介质，其中，该方法，包括：采集车辆前方的视频数据；提取视频数据中的视频帧；将视频输入预先设置的视觉识别模型；使用视觉识别模型按照预定的识别方法对视频帧中的图像做识别...