一种升降起重机（２０），包括具有纵轴并包括一个或多个升降缆绳引导件（４７，４８，４９；１４７；３４７）的大体空心的起重臂（２４；１２４；３２４）。起重臂包括在起重臂连接构件（２６）与起重臂升降端（２７；１２７；３２７）之间延伸的至少一个...

一种升沉补偿系统，包括与负载相互作用的电动发电机以及被布置成控制该电动发电机的操作的控制单元。该控制单元被布置成：操作该电动发电机以便在波浪运动的第一部分中驱动负载；以及，操作该电动发电机以便在该波浪运动周期的第二部分中使能量的至少一部...

本发明涉及一种包括设有管线发射塔（６）的船舶（１）的海洋铺管系统。发射塔（６）包括限定发射塔射出路线的铺管设备并适于沿射出路线将管线发射到海中。该系统还包括被支撑在射出路线下部用以夹持和支撑已发射的管线（２０）的重量的悬停模块（１５）以...

本发明涉及包括旋转起重机（２０；１２０）的起重船（１；１００）以及使用这种船的方法。起重机包括悬臂（２４，１２４）、主起重装置和副起重装置以升起和降低负载。主起重装置包括主起重索具（３，１３０），主起重索具具有连接到起重机的悬臂的主起重...

本发明涉及海洋管道敷设。用于敷设海底管道的系统具有起重设备。所述起重设备包括具有塔顶面的塔，塔顶面上设有索轮。此外，所述起重设备具有可移动地连接到塔上的移动块。所述移动块包括第一块和第二块，两者均配设有索轮。所述第一块配设有夹持即将连接...

一种卷扬起重机（２０），它具有基本上中空的垂直支柱（２１），该垂直支柱具有固定到支撑装置的底部（２２）和一顶部（２３），卷扬起重机具有起重臂（２４），该起重臂具有环绕垂直支柱（２１）的相关环形支承结构（２５）和起重臂连接件，以使得起重臂...

一种在船只上使用的Ｊ形管线敷设系统，用来铺设海洋管线，该系统有一台Ｊ形塔台和一个管线连接站，其中新管段连至先前已投放的管线，以及一个Ｊ形塔台支承装置，它允许Ｊ形塔台相对于船只转动。Ｊ形塔台具有自由转动状态，那时Ｊ形塔台可相对于船只自由转...

本发明涉及一种管子操纵装置，用以在基本上水平的传递站和第二站之间移动管子。该装置包括一个基座和一个吊杆，该吊杆由吊杆旋转驱动装置在吊杆旋转方向绕水平吊杆旋转轴相对于基座在下降位置与提升位置之间是可旋转的。此外，该装置包括可旋转地安装到吊...

一种海上钻井系统，其包括：ａ．具有甲板的钻井平台；ｂ．悬臂，其安装在钻井平台上以便能够利用悬臂部分伸出钻井平台之外而在第一方向上进行第一移动和在第二方向上进行第二移动；　ｃ．安装在悬臂上的井架；ｄ．设置在悬臂 ...

一种移动式吊车（１），优选为自推进移动式吊车，包括：允许所述吊车在表面上移动的移动基座结构（２），安装在所述基座结构上的旋转上部结构（３），吊杆（４）以及支持杆（５），所述吊杆和支持杆各绕关联的水平旋转轴铰接到所述上 ...

一种用于将物体（１）放低至水下安装位置（２）的方法，其中：一可潜水遥控操纵载体（ＲＯＶ）（２０）可与物体（１）相互连接，该ＲＯＶ包括至少一个用于提供横向推力的推进器；提供船只（１０），该船只具有绞车（１３）和悬挂索缆（１４）；将物体（１...