本发明公开了一种降低环境温度影响的全局定位装置，包括：多个支撑杆，所述多个支撑杆至少分布在两个方向上；每个支撑杆表面均固定设有标记点，支撑杆的一端为自由端，另一端固定在抵触物上，所述抵触物能够限制支撑杆在其延伸方向上的热变形，作为上述装...

本发明公开了一种点云配准过程中的模板点云获取方法，获取点云，生成一幅各点灰度值均为定值A的二维平面图像W；将点云中的各点反投影到图像W上，将各反投影点处的灰度值从定值A修改为定值B，得到图像W'；对图像W'进行边缘提取，获取各个边缘点的...

本发明公开了一种复杂背景下的工件点云分割方法，获得不同模板点云对应的哈希表；获取实际场景点云数据，记为实测点云，计算实测点云中任意两个点对的PPF特征描述子；基于PPF特征描述子，在实测点云与单个哈希表中查找特征最相似两个点对，并记录两...

本实用新型提供一种补胶系统，包括相机、补胶控制器、机器人、机器人控制器、胶机和胶机控制器；机器人受控于机器人控制器；相机和胶机分别固定在机器人末端；胶机受控于胶机控制器，相机受控于补胶控制器；补胶控制器包括通讯模块、控制模块、采图模块、...

本实用新型公开了一种传送带传送距离测量装置，包括调压机构、测距机构、连接架和壳体；调压机构包括手轮、手轮支架、螺杆、第一压板、第二压板、定位柱和压簧；手轮、手轮支架依次设置在壳体的顶板上，通过螺杆与设置在壳体内部的第一压板螺接；转动手轮...

本实用新型公开了一种视觉传感器视窗的防护装置，包括：连接架、滑门和传动机构；所述连接架的形状与视觉传感器视窗所在位置的外轮廓相匹配，扣设在视觉传感器外侧；所述连接架在视觉传感器视窗对应位置处设有窗口，且其在窗口对应位置及其长度延伸方向上...

本实用新型提供一种标定装置，包括底板、立板、安装座和支撑架；底板、立板以及视觉传感器的外表面散布多个标志点；安装座和支撑架分别固定在底板上；安装座用于固定视觉传感器，支撑架用于固定立板；立板的中心位置处设有标定区域，标定区域处于视觉传感...

本实用新型公开了一种焊接穿透孔检测装置，用于检测工件上是否存在穿透孔，其特征在于：包括：U型支架、视觉传感器、光源和连接块；所述U型支架的一侧固定有视觉传感器，其相对侧通过连接块安装有光源；所述视觉传感器和光源之间为待测工件的测试位置；...

本实用新型提供一种可拆卸的支撑装置，包括：支撑杆本体、管件连接头、安装座、和支撑结构；管件连接头有两个，分别设置于支撑杆本体的两端；安装座对称设置在支撑杆本体或管件连接头上，用于将两个待装配零件可拆卸式的固定在支撑杆本体上；支撑结构固定...

本实用新型提供一种可拆卸防护盖，包括防护盖本体、保护镜片、压圈和密封圈；防护盖本体中间设有通孔，通孔侧壁上设有凸台和第一环状凹槽，凸台用于承托保护镜片，第一环状凹槽设置在凸台的一侧、用于容纳密封圈；保护镜片设置于凸台和第一环状凹槽之间；...

本实用新型提供一种角度调节装置，包括：支撑架、平板、镜片安装架、反射面板和底板；底板上设置有调节座和固定座，分别安装激光器和相机；平板上安装支撑架和底板；镜片安装架固定在底板的正上方；反射面板安装于镜片安装架上；调节座上设有俯仰角调节旋...

本实用新型提供一种温控装置，包括：外壳、安装座、温控组件、散热模组和控制器；安装座固定在外壳的内部；温控组件受控于控制器，包括温度传感器和TEC半导体制冷片；其中，温度传感器固定于待调节仪器的外壁上；TEC半导体制冷片固定于在安装座或者...

本发明提供了一种投射激光阵列图像的系统及三维重建方法，系统包括上位机、投影仪和至少三个相机；所述上位机用于生成投影图像、并将图像发送到投影仪；所述投影图像包括一幅激光阵列图像和单个频率的一组N步相移图像，激光阵列图像中的激光条个数与单幅...

本发明公开了一种三维扫描设备的全局定位方法，其利用安装在工位的全局相机和装在机器人上的三维扫描仪完成；三维扫描设备使用可编程投影仪；步骤如下：1)预先获取投影仪坐标系与三维扫描设备坐标系的转换关系；示教获取全局定位点在工件坐标系下的坐标...

本实用新型公开了一种可旋转标定装置，包括底座、相机支架和旋转部件；相机支架和旋转部件分别安装在底座的两端，相机支架用于安装相机，旋转部件用于安装标定板；旋转部件包括相互垂直的第一转轴和第二转轴；第一转轴固定在底座上，第二转轴通过支架固定...

本实用新型公开了一种光电检测器件温控装置，包括外壳、半导体制冷片、内壳、控制器、温度传感器和光电检测器件；外壳能将半导体制冷片、内壳及光电检测器件密封于腔体内；光电检测器件能固定于内壳内，其上表面高出内壳的边沿；半导体制冷片的一面与外壳...

本发明提供一种动态待测物角度测量仪及测量方法，该测量仪包括基准惯性导航系统、小角度测量系统和动态惯性导航系统；基准惯性导航系统安装在待测物上，用于反馈待测物的姿态信息；小角度测量系统和动态惯性导航系统一体设置，两者相对位置不变，组成测量...

本实用新型公开了一种远距离脉冲传输电路，包括依次电连接的源脉冲发射模块、第一脉冲转换模块、脉冲接收模块、第二脉冲转换模块和控制模块；源脉冲发射模块用于生成、发射脉冲信号；第一脉冲转换模块接收将脉冲信号，并将其转换为差分信号；差分信号通过...

本实用新型公开了一种脉宽可调的激光管驱动模块，包括：比较器、脉冲脉宽调整电路和第一驱动电路；比较器用于接收外部信号并将其整形为脉冲信号；脉宽调制电路包括第一延时模块、第二延时模块、同向比较模块、反向比较模块和与门逻辑电路；第一延时模块连...

本发明公开了一种室内定位系统接收器及利用其进行精度评价的方法，该接收器的本体呈球冠状，内部有容腔；线路板上设有传感器和配套电路，传感器接收外部信号并将信号转化为电信号传递至配套电路解析，配套电路将解析到的结果以稳定的电信号向外传输；线路...