本发明涉及一种深度神经网络模型训练方法，包括获取带有分类信息的人脸数据集；根据所述分类信息对所述人脸数据集进行分类，并将所述人脸数据集进行对齐归一化处理，形成训练数据集；将所述训练数据集带入到根据不同清晰度设立的多个深度神经网络模型中，...

本发明涉及一种目标跟踪方法，包括：获取跟踪模板数据；获取图像数据；根据当前时刻的所述图像数据和所述跟踪模版数据进行特征匹配获取匹配结果；对所述匹配结果进行筛选选取筛选后匹配结果；根据所述筛选后匹配结果确定所述图像数据中的目标的位置信息。...