本发明公开了一种多层货架系统，包括：货架、存入装置、取出装置、控制装置；货架包括多层储物通道，每层储物通道由第一侧至第二侧倾斜设置，且第一侧的高度高于所述第二侧的高度；每层储物通道的第二侧设置有第一阻挡器和第二阻挡器，第一阻挡器用于允许...

本发明涉及传送装置技术领域，尤其涉及一种旋转牵引传送装置，其包括支撑框架，布置在生产线之间，且所述支撑框架沿第一方向延伸；运输托盘，所述运输托盘设置在所述支撑框架上，且能够沿所述第一方向往复滑动；牵引驱动组件，所述牵引驱动组件设置在所述...

本发明实施例公开了一种废水批量处理方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：当检测到原水槽中待处理废水的液位高度达到第一阈值时，控制原水槽中的待处理废水进入批处理槽；当检测到批处理槽中待处理废水的液位高度达到第二阈值时，控制原水槽中的待...

本发明涉及AGV行驶路径维护技术领域，提供了一种AGV走行辅助检查装置，包括第一磁导航传感器、信号反馈件和载具。其中，第一磁导航传感器用于获取磁条的磁场的强度信号；信号反馈件与第一磁导航传感器电性连接，信号反馈件能够发出至少两种信号，用...

本发明公开了一种基于虚拟现实的危险作业培训方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括响应于目标用户基于危险作业培训界面所展示的至少一个作业培训项，通过VR控制设备对目标作业培训项的选取操作，展示目标作业培训项的培训交互界面，以供目标用户基...

本申请公开了一种线束故障检测方法、装置、设备、介质及程序产品。其中，该方法通过将汽车电气系统依次分为电源I区、电源II区、开关控制区和执行区；在电源I区的接地端设置触点1，电源I区和电源II区之间设置触点2，电源II区和开关控制区之间设...

本发明实施例提供一种生产系统及其智能搬运纠错方法、装置和电子设备，该方法包括：在第一加工位置，获取第一台车数据，工件数据，及第一吊具数据；对工件数据与第一台车数据执行数据解绑，并对工件数据与第一吊具数据执行数据绑定；获取绑定数据对应的工...

本发明公开了一种基于掌纹和手势的车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过第一控制组件获取第一纹理信息，并对第一纹理信息进行验证；若第一纹理信息验证通过，则通过第一控制组件获取目标动作信息；根据目标动作信息从候选指令信息中...

本发明属于汽车生产技术领域，公开了一种冷媒加注装置及工作方法。其中包括第一柜体、第二柜体和真空泵，第一柜体内安装有存储罐，存储罐内存放有可燃性冷媒，第二柜体内安装有输送构件，存储罐与输送构件连通，输送构件与加注管连通，加注管外侧包裹有真...

本发明公开了一种业务数据的处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取业务系统发送的业务数据，并在通关管理系统配置的报关模式数据库中，确定业务数据匹配的报关模式；根据通关管理系统配置的商品编码数据库，对业务数据中商品进...

本发明属于喷漆加工技术领域，公开了一种废液回收系统及工作方法。其中包括小回收罐、大回收罐和集中回收罐，小回收罐回收喷漆间油漆，集中回收罐与小回收罐通过第一泵体接通，集中回收罐与大回收罐之间接通有送出管路和回收管路，送出管路内安装有第二泵...

本发明公开了一种基于极限姿态的车辆检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：控制目标车辆处于目标状态下运行；根据目标车辆内各设备的运行数据确定目标车辆的目标运行数据；根据目标车辆的目标运行数据确定目标车辆的评估结果。该方法能够在提...

本技术属于汽车零件加工技术领域，公开了一种C型吊具生产线及涂装工序。其中包括吊具主体，吊具主体带动车身移动，吊具主体下侧安装有定位销，车身上形成有凸起部，凸起部上形成有通孔，凸起部放置在定位销上，定位销插接在通孔内；吊具主体移动方向前端...

本发明涉及工件转运技术领域，提供了一种转运装置，第一拨动杆、第一转轴和第一限位件均相对固定，第一拨动杆与第一转轴平行且偏心设置，第一转轴转动连接于第一送料杆；第一触发件安装于第一接收杆，第一接收杆的进口端与第一送料杆的出口端对接时，第一...

本发明公开了一种自动机器人的控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取当前生产线的目标产量，根据目标产量确定目标机器人的第一运行速度，并生成第一控制指令；目标产量与当前生产线的不同工位对应的目标机器人的运行速度相关联，第一控制...

本发明公开了一种伺服电机控制装置和玻璃涂布系统，该伺服电机控制装置包括伺服电机、伺服驱动器和主控制器；伺服驱动器分别与伺服电机和主控制器连接；主控制器用于提供控制信号至伺服驱动器，伺服驱动器用于根据控制信号调整伺服电机的工作状态；伺服驱...

本发明公开了一种车辆生产的零部件分发方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取待生产车辆的车辆信息和不同车种配置的车辆的零部件信息，并根据车辆信息和零部件信息，确定待生产车辆的当前零部件需求信息；获取零部件在库信息和零部件运输信息；根据待...

本发明公开一种自动导引运输车的控制方法、控制装置以及循环系统，控制方法包括：控制多个自动导引运输车按照第一路径顺序移动，以及在第一路径，控制自动导引运输车连接、牵引载物台车移动；在跳出节点，控制第一路径的自动导引运输车脱离载物台车，进入...

本发明涉及纸张加工技术领域，提供了一种切割装置，包括框架和刀具。其中，框架包括垫板；刀具能够相对框架沿第一方向移动，刀具包括刀架、刀头和压紧轮，刀架与框架滑动连接，刀头的刀刃轮廓呈圆形，刀头的轴线和压紧轮的轴线均与第一方向垂直，压紧轮和...

本发明属于汽车配件技术领域，公开了一种汽车降温装置。其中包括遮阳帘，遮阳帘安装在车辆的A柱下侧的中控台上，遮阳帘呈卷轴状收纳在转轴上，遮阳帘底部与转轴连接，转轴外侧套接有扭簧，转轴转动安装在收纳盒内，扭簧两端将收纳盒内壁和转轴连接，遮阳...