本发明提供了悬挂式丝饼运输车，包括串行支架，用于向上承接天轨系统，向下连接丝饼运输车体；丝饼运输车体，用于存放丝饼；其中，所述串行支架包括天轨承接横梁以及车体连接横梁；所述天轨承接横梁与车体连接横梁之间采用柔性连接。本发明提供悬挂式丝饼...

本发明提供了一种用于多规格木托盘输送设备及方法，包括：输送主体单元、辅助单元；所述输送主体单元采用五排链输送机；所述五排链输送机包括：五排链输送主梁(101)、五排链；五排链输送主梁(101)能够形成五排链输送面；所述五排链与五排链输送...

本发明涉及AGV路径规划，具体涉及一种AGV智能路径规划及模糊控制方法，根据起始点和目标点的位姿，规划AGV的运行轨迹，计算AGV在跟踪运行轨迹过程中的位姿偏差，得到位置偏差和角度偏差，定义模糊系统规则库，根据AGV实际操作经验，设定位...

本发明公开了一种基于区域增长算法的2D激光雷达数据的线段提取方法，属于即时定位与建图导航技术领域，包括S1、获取雷达一帧数据中的激光点，将连续的激光点拟合为直线，作为种子线段；S2、获取雷达下一帧数据中的激光点，将符合种子线段条件的激光...

本发明公开了一种基于NDT算法的里程计方法，属于里程计计算技术领域，包括S1、通过雷达绘制运行环境区域，并将区域划分成大小相同的单元格；S2、获取雷达相邻帧的激光数据，利用前一帧数据建立参考点云网络；S3、通过对后一帧激光数据进行偏移参...

本发明涉及激光点云匹配方法，具体涉及一种高精度和鲁棒性的2D激光点云匹配的方法，将激光原始点云转换到激光坐标系的极坐标系下，并对平行于激光行进方向以及垂直于激光行进方向的点云进行分割，统计各特征的点云数量，并根据特征影响度进行点云权重评...

本实用新型提出了一种新能源仓库用载货台，包括载货台本体、防火卷帘机构、称重系统、摄像机、控制系统和监测系统，所述载货台本体内设有载货称重台，所述载货称重台的两侧分别与载货台本体外侧的两个称重系统相连，所述载货台本体的两端对称设有防火卷帘...

本实用新型涉及物流技术领域内的一种子母托盘在线合盘装置，包括支撑架、顶升移栽机以及插取机构；所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架与所述第二支撑架水平间隔设置，所述顶升移栽机设置于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间，所述第...

本实用新型提出了一种堆垛机制动器加载装置，包括上横梁、支撑件、摆杆构件、调节组件、制动轮和制动器，所述支撑件的一端固定安装于上横梁的一侧，支撑件的另一端安装有可摆动的摆杆构件，所述摆杆构件的一端安装有制动轮，用以调节制动轮与运行轨道之间...

本实用新型提出了一种新型可调升降机构，包括竖向调节件、连接件、横向调节件、第一调节紧固件和第二调节紧固件，所述连接件包括套装于竖向调节件上的竖向连接筒，以及设置于竖向连接筒一侧的横向连接筒，所述横向调节件可调节的安装于横向连接筒上，所述...

本实用新型提出了一种卷筒装配工装，包括工作台、液压泵站、液压油缸、第一可调支撑单元和第二可调支撑单元，所述工作台的一端设有限位挡架，另一侧设有支撑安装架，所述支撑安装架的一侧设有液压泵站，液压泵站上安装有液压油缸，所述工作台的两侧对称设...

本发明涉及生产线运送装置技术领域内的一种夹持运送机构及装置，包括基座和夹持杆；所述基座为U型槽结构，包括底板和竖板，两块所述竖板上设有同轴线的轴孔；所述夹持杆包括杆体和夹板，所述夹板包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板连接...

本实用新型提供了一种AS

本发明提供了一种可调节的导轮机构，包括导轮组件、第一调节件、第二调节件、第一安装座以及第二安装座，所述第一安装座、第二安装座平行布置且相对的一侧分别设置有第一开槽、第二开槽，所述导轮组件沿轴向方向的两端分别延伸到所述第一开槽、第二开槽中...

本发明提出了一种同巷道多台车任意换轨的控制方法，包括以下步骤：当前单机设备重新固定到当前巷道区域时，通过认址系统判断当前单机设备是否处于当前巷道区域的准确地址，确认当前单机设备位置在当前巷道区域内后，通过上位PLC间通讯，实现周围设备对...

本发明提出了一种同巷道多台车避障的控制方法，具体包括以下步骤：S1.在进入公共区域前，当前车b先与前车a、后车c进行通讯，当公共区域的范围内存在任意一台车时，不允许当前车b进入公共区域作业，然后进入步骤S2，否则，允许当前车b直接进入公...

本实用新型提出了一种易调节导轮组，包括轮座、支撑座、紧固件、调节螺栓、紧定螺母和导轮，所述轮座一侧的端面上设有两个对称分布的支撑座，所述导轮的中心处设有导轮轴，所述导轮轴的两端安装于两个支撑座内，所述轮座中心处具有供导轮的一侧穿出的中心...

本实用新型提出了一种料箱堆垛机组合导轮组，包括导轮支撑板、第一导轮组、可调支撑组件、第一紧固螺栓、第二导轮组和第二紧固螺栓，所述导轮支撑板的两端对称安装有第二导轮组，所述第二导轮组上设有两个可摆动的第二导轮，所述导轮支撑板的一侧设有辅助...

本实用新型提出了一种紧凑型抗扭支架，包括抗扭支架、第一紧固螺栓、第二紧固螺栓、第二螺母、减震垫、垫板、安装板和行走电机，所述抗扭支架的一侧通过若干个第一紧固螺栓、第一螺母与行走电机的外壳固定连接，所述抗扭支架的另一侧通过若干个第二紧固螺...

本实用新型提出了一种可调节的滑触线机构，包括支撑臂组件、支撑连接架、连接杆、盖板和调节紧固件，所述支撑臂组件的底部开设还有若干个调节槽，所述支撑臂组件通过若干个调节紧固件与支撑连接架可调节连接，所述支撑连接架的一侧安装有连接杆，所述调节...