本发明公开一种手术器械及手术机器人，所述手术器械包括末端执行器、管体以及驱动装置，所述末端执行器具有第一动作和第一动作，所述管体包括外管和与外管转动连接的内管，外管和内管的远端均与末端执行器传动相连，所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱...

一种外科手术设备及其悬吊装置，其中悬吊装置包括主体、与主体活动连接的支撑组件以及与支撑组件传动连接的操作件，支撑组件包括多个支撑单元，每一支撑单元包括第一支撑架和与第一支撑架相连的第二支撑架，支撑组件具有第一支撑架的展开状态，在第一支撑...

本发明实施例提供了一种机械臂、手术机器人和手术机器人系统。其中，机械臂包括：并联机械臂，并联机械臂包括静平台、动平台和连接在静平台和动平台之间的多条支链，动平台上设置有连接部；执行组件，执行组件通过连接部与动平台连接，执行组件的执行主体...

本公开提供一种操作主手、医生控制台以及腹腔内窥镜手术机器人，操作主手包括并联操作臂和与并联操作臂相连的驱动组件，并联操作臂包括基平台、运动平台以及分别转动连接到基平台和运动平台的至少两条运动支链，运动支链通过转动关节与基平台相连，转动关...

本技术公开一种外科手术设备及其悬吊装置，所述悬吊装置包括引导机构以及支撑架，所述引导机构设置于所述支撑架远端，所述引导机构包括引导件和保护件，所述保护件与所述支撑架的远端连接并且设有朝向其远端的开口，所述引导件与所述保护件滑动连接，所述...

本发明公开了一种手术器械及手术机器人，手术器械包括外杆，所述外杆的一端设置有偏摆件，所述偏摆件上设有末端执行器；偏摆杆，所述偏摆杆同轴设置在所述外杆的内部，所述偏摆杆和偏摆件的相对端部分别设置有相互配合的相交轴传动组件；驱动杆，所述驱动...

本技术提供一种操作主手、医生控制台以及腹腔内窥镜手术机器人，操作主手包括并联操作臂和与并联操作臂相连的驱动组件，并联操作臂包括基平台、运动平台以及分别转动连接到基平台和运动平台的至少两条运动支链，运动支链通过转动关节与基平台相连，转动关...