本实用新型提供了一种差分式共轴双外转子无刷电机及多旋翼飞行器，该差分式共轴双外转子无刷电机包括主轴、盘状定子、多个柱形线圈、第一外转子以及第二外转子，盘状定子固定设置在主轴上；多个柱形线圈设置在盘状定子，第一外转子可转动地设置在主轴的第...