本发明公开了一种地面坡度探测方法、设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：根据所述飞行器的三维姿态数据和设置于所述飞行器的至少三个下视距离探测器的距离数据计算得到至少三个下视距离探测点在所述飞行器的机体坐标系下的唯一平面；通过所述三...

本发明公开了一种机载视觉计算装置和飞行器。其中，该装置包括飞行器内部的底板模块、飞行器外部的飞控云台模块、外部通信模块以及外部机载相机模块；所述底板模块包括电源输入接插件、总线接插件、核心计算模组、第一以太网接插件以及第二以太网接插件。...

本发明涉及航空器技术领域，公开了一种航空器，包括机体和外部环境监视组件，外部环境监测组件包括云台、相机和第一通信装置，其通过在云台上另外设置一个第一通信装置，使外部环境监视组件具有独立的通信能力，相机的图像和云台的控制可通过该第一通信装...

本申请实施例公开一种飞行器降落引导装置，包括有：发光阵列，设于飞行器的目标降落区域，包括有位于目标降落点的至少一个发光单元和围绕该至少一个发光单元排列的若干个发光单元；发光控制单元，与所述发光阵列电连接，用于控制所述发光阵列按照预设的发...

本公开提供一种外转子电机，包括电机驱动器冷却装置、液冷系统以及轴部轴部具有腔体的定子，其中，电机驱动器至少一部分设在腔体中，电机驱动器设于电机驱动器冷却装置上；液冷系统设于定子和/或电机驱动器冷却装置上，液冷系统用于对定子和/或电机驱动...

本发明公开了一种应用数据获取的方法与系统，其中数据获取的方法包括：响应于飞行器编队的表演图形，从图形与执行方案的映射关系中查找到与所述飞行器编队图形匹配的执行方案；向应用服务器发送执行方案；接收应用服务器基于所述执行方案反馈的数据；将执...

本发明公开了一种云台惯量辨识方法、云台及存储介质，属于云台控制技术领域，其中，该云台惯量辨识方法包括：接收云台惯量辨识指令；驱动云台按照预设方式旋转，并采集预设方式旋转对应的角速度及电流数据；根据采集到的所述预设方式旋转对应的角速度及电...

本申请实施例公开一种飞行器，包括有机体和设于机体外侧的至少两个涵道风扇，每个涵道风扇包括有：第一涵道风扇单元，包括有第一风扇组件和设于该第一风扇组件外周的第一涵道；第二涵道风扇单元，包括有从所述第一涵道沿切线方向向外延伸并与所述第一涵道...

本发明提供了一种无人机天幕涂鸦系统及其控制方法，无人机天幕涂鸦系统包括无人机、服务器和控制终端，其中无人机设有多架，无人机上安装有灯具，无人机能够以编队飞行方式在空中组成天幕，各架无人机均与服务器通过无线信号相连；控制终端内部装有涂鸦软...

本发明公开了一种数据获取方法及系统，其应用数据的获取的方法可以包括：响应飞行器表演图样，从图样与策略信息的映射关系中查找到与所述飞行器表演图样匹配的策略信息；将匹配到的所述策略信息发送至地面控制端，所述地面控制端用于根据所述策略信息控制...

本申请实施例公开一种涵道风扇，包括：第一涵道风扇单元，包括有第一风扇组件和设于该第一风扇组件外周的第一涵道；第二涵道风扇单元，包括有从所述第一涵道沿切线方向向外延伸并与所述第一涵道相通的一个或多个第二涵道，以及设于每个所述第二涵道内的第...

本发明提供一种电控变距螺旋桨，包括主轴、变距桨叶及制动模组，其中：所述主轴包括垂直设置的立杆与横杆；所述制动模组包括同轴设置的励磁线圈、制动涡流盘和制动齿轮，且所述制动涡流盘、制动齿轮安装在所述立杆上；所述变距桨叶包括变距锥齿轮及与所述...

本发明公开了一种飞行器的运营商网络切换方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取多个运营商网络的评价分，并选择所述评价分满足第一预设条件的所述运营商网络作为当前运营商网络；在所述当前运营商网络的评价分满足第二预设条件时，重新...

本发明涉及电机控制技术领域，提出一种云台控制方法、云台、设备及存储介质，其中云台控制方法包括以下步骤：定时接收用于控制电机工作的第一信号；当超出预设的时间未收到所述第一信号时，控制电机停止工作；定时采集包括电机机械角数据的第二信号；当超...

本公开提供了一种智能航空器平板电脑支架，包括：平板电脑固定外壳、固定支撑架组件和角度可调支撑架组件，平板电脑设置在所述平板电脑固定外壳内，所述平板电脑固定外壳通过所述角度可调支撑架组件与所述固定支撑架组件可转动连接，所述固定支撑架组件与...

本实用新型公开一种消防机投弹机构，包括：弹道与驱动机构；所述弹道用于盛放灭火弹，其包括底板，以及相对设置的两夹芯板；所述驱动机构用于阻挡或释放所述灭火弹，其包括安装座、舵机，以及摆动机构；所述安装座的两端分别固定安装于两所述夹芯板；所述...

本发明涉及一种航行灯系统、旋翼飞行器及航行灯控制系统，属于飞行器技术领域，用于旋翼飞行器，航行灯系统包括左侧航行灯组件和与左侧航行灯组件相对的右侧航行灯组件；沿旋翼飞行器的机头到机尾的方向，左侧航行灯组件、右侧航行灯组件均包括多个航行灯...

本发明涉及编号技术领域，公开了一种编号方法、系统、存储介质及设备，该编号方法通过获得1号物体与其他物体在预设摆放位置上的位置偏差s1，以及获得1号物体与其他物体在真实摆放时的位置偏差s2，比较s2是否在s1的差值范围内，若在，则将该预设...

本发明提供了一种无人机队列图像的处理方法、装置、可读存储介质及用户终端，方法包括：获取用户终端拍摄的无人机队列图像；解析所述无人机队列图像，将解析结果与预设的无人机队列库进行匹配；根据匹配结果，触发预设的处理动作。本发明提供的方法能够增...

本实用新型属于测试技术领域，涉及一种测试设备，包括测试平台(1)和负载支架(7)，测试平台(1)上设有磁栅尺(2)、拉压力传感器(3)和第一滑轮(6)，负载支架(7)的上端设有第二滑轮(8)且第二滑轮(8)的设置高度大于所述第一滑轮(6...