本申请提供了一种血管介入手术机器人，涉及介入手术技术领域。该血管介入手术机器人包括控制器、机器人本体以及集成于机器人本体上的注射装置，机器人本体用于驱动介入耗材动作，控制器与注射装置电连接，用于控制注射装置推送医疗液体至介入耗材中或从介...

本公开提供一种手术机器人设备安全的监控方法及系统；该系统包括设置于手术机器人内且通过第一处理器的设备运行单元，与设备运行单元通信连接且通过第二处理器处理的安全监控单元，该方法包括：设备运行单元在手术中控制手术机器人的各个设备的运行；安全...

本公开提供一种血管介入路径确定方法、装置及电子设备；涉及医学图像处理领域。所述方法包括：获取目标部位的术前血管造影图像；对术前血管造影图像进行图像分割，得到术前血管造影图像中的目标血管区域；根据目标血管区域确定介入耗材的血管介入路径，并...

本公开提供一种血管介入手术预警方法、电子设备及存储介质，涉及医疗器械技术领域。该包括：获取介入耗材在血管中的实时图像，并确定所述实时图像中所述介入耗材的弯曲数据；基于与所述实时图像对应的所述介入耗材的运动数据和所述介入耗材的弯曲数据确定...

本公开提供了一种手术系统、支架确定方法、支架释放方法和电子设备，涉及医疗器械技术领域。该手术系统包括：控制台，用于获取血管图像，对血管图像进行病变部位识别以确定病变部位的形态特征，以便基于病变部位的形态特征确定与病变部位对应的支架。本公...

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种介入耗材收纳装置、介入耗材驱动系统和介入手术机器人，介入耗材收纳装置包括收纳机构，收纳机构包括主收纳盘和从动收纳件，主收纳盘构造为能够围绕其轴线旋转并因此带动介入耗材缠绕于主收纳盘上，从动收纳件联动...

本发明关于一种血管介入手术机器人的从端驱动装置，涉及医疗器械技术领域。包括无菌隔绝外壳、装载支撑机构、旋转运动机构和直线运行机构；装载支撑机构、旋转运动机构和直线运行机构均安装在无菌隔绝外壳内部；直线运行机构包括直线驱动装置、传动装置和...

本发明涉及医疗器械领域，公开了一种介入手术机器人的介入耗材递送设备及介入手术机器人。该介入耗材递送设备包括密封存储装置、驱动装置和固定构件，密封存储装置用于存储和输送介入耗材，驱动装置包括驱动组件和传动组件，驱动组件设置在固定构件上，驱...

本实用新型涉及介入手术领域，公开了一种血管鞘夹、血管鞘夹持组件及介入手术机器人，其中，血管鞘夹包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部设置有第一夹持槽，第二夹持部设置有第二夹持槽，第一夹持部和第二夹持部连接到位时第一夹持槽和第二夹持槽共同...

本实用新型涉及介入手术领域，公开了一种血管鞘夹、血管鞘夹持组件及介入手术机器人，血管鞘夹包括第一夹持部、第二夹持部、第一手柄和第二手柄，第一夹持部和第二夹持部可转动地连接以能够共同夹持血管鞘，第一手柄连接于第一夹持部的操作端并延伸到第二...

本实用新型涉及介入手术领域，公开了一种血管鞘夹、血管鞘夹持组件及介入手术机器人，血管鞘夹包括第一夹持板和第二夹持板，第一夹持板的第一端和第二夹持板的第一端以弹性方式连接，第二夹持板的第二端设置有卡接部，卡接部上设置有多个卡接槽，第一夹持...

本实用新型涉及一种介入手术机器人的位置感知装置，包括：机器人本体，设置在所述机器人本体上的介入器械驱动模块，所述介入器械驱动模块能够相对于所述机器人本体运动；位置标记物，用于指示所述介入器械驱动模块在所述机器人本体上的位置。本实用新型还...

本实用新型关于一种血管介入手术机器人的从端驱动装置，涉及医疗器械技术领域。包括装载支撑机构、旋转运动机构和直线运行机构；直线运行机构包括直线驱动装置、传动装置和长直耗材驱动轮组，传动装置位于装载支撑机构外侧的一端与直线驱动装置传动连接，...

本实用新型涉及一种血管介入手术机器人双位驱动及反馈装置，属于医疗器械技术领域。包括外壳以及设置在外壳内的双位驱动机构；双位驱动机构包括底板组件，以及设置在底板组件上的同步带组件、远端驱动平台组件和近端驱动平台组件，分别与远端驱动平台组件...

本实用新型公开了一种介入手术机器人的从端驱动装置，应用于医疗器材技术领域，包括：基座、转台、拨叉部、旋转驱动部和直线运动驱动部；其中，所述转台安装在所述基座上，所述旋转驱动部带动所述转台旋转；所述拨叉部同时与所述旋转驱动部、所述直线运动...

本实用新型公开了一种全自动血管介入单向流通阀，涉及医疗设备技术领域，包括Y阀主管、Y阀支管、前旋转盖和后旋紧盖，所述Y阀主管的第一端设置有前旋转盖，所述Y阀主管的第二端设置有后旋紧盖，所述Y阀主管的长度≥于60mm，所述Y阀主管外壁上设...

本实用新型关于一种血管介入手术机器人的管、丝驱动装置，涉及医疗器械技术领域。包括导丝驱动装置和导管驱动装置，导丝驱动装置包括无菌隔绝外壳、装载支撑机构、旋转运动机构和直线运行机构；装载支撑机构、旋转运动机构和直线运行机构均安装在无菌隔绝...

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是一种用于神经外科全脑动脉造影的手术机器人系统。包括主端控制装置和从端执行装置；主端控制装置包括操控台、上位机和电控箱，操控台与上位机连接，上位机与电控箱连接；电控箱与从端执行装置连接；从端执行装置包...

本发明公开了一种介入手术机器人的从端驱动装置及方法，应用于医疗器材技术领域，包括：基座、转台、拨叉部、旋转驱动部和直线运动驱动部；其中，所述转台安装在所述基座上，所述旋转驱动部带动所述转台旋转；所述拨叉部同时与所述旋转驱动部、所述直线运...

本发明关于一种血管介入手术机器人的管、丝驱动装置，涉及医疗器械技术领域。包括导丝驱动装置和导管驱动装置，导丝驱动装置包括无菌隔绝外壳、装载支撑机构、旋转运动机构和直线运行机构；装载支撑机构、旋转运动机构和直线运行机构均安装在无菌隔绝外壳...