一种绳索上登下滑控制器，包括由脚固定器与身体固定器相互配合组成，其特征在于：所述的脚固定器由脚踏板（１）、两夹板（２）所组成，所述的两夹板（２）一端铰接，另一端设置脚踏板（１），所述的两夹板（２）其中一夹板设置凸块（３），另一夹板上设置...